[发明专利]一种天然橡胶自动采收装置

说明书

本发明公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本发明的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种天然橡胶自动采收装置。

背景技术

橡胶采收需要在橡胶树的表面切割一道螺旋形的痕迹，然后收集由螺旋形痕迹中分泌出来的橡胶汁。使用刀具在橡胶树的表面切割螺旋形痕迹的行为被称作割胶。传动的割胶工人使用常规的刀具手工割胶十分辛苦，为了减轻工人的负担，申请号为201621254121.X的中国专利《一种割胶机》提供了一种能够自动割胶的设备，主要包括轨道、行走机构和切割刀；其缺陷在于：1.切割刀缺乏调整功能，橡胶树本身并非是一个规则的圆柱体，橡胶树皮下的一些特别结构可能对切割刀构成阻挡，使得切割刀受阻而无法前行，这导致现有技术的割胶机在割胶过程中容易遇到障碍而停止，需要工人频繁的调整；2.整个割胶机是固定在橡胶树上，这种固定方式比较麻烦而且对橡胶树的树皮容易造成伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术的割胶机的切割刀缺乏自动调整功能，容易受到各类阻碍而暂停；同时割胶机的固定方式不够方便且容易伤害橡胶树。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；

第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一弧形导轨应能够环抱橡胶树，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；

第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；当第一驱动器和第二驱动器共同启动时，刀具能够在橡胶树的表面形成一段螺旋线形状的切割痕迹，该切割痕迹用于收获橡胶汁；

刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，拉线装置通过牵拉线能够驱动刀架偏转，牵拉线和弹簧共同作用即可精确控制刀架的偏转角度，刀架的偏转角度能够控制切割刀伸入橡胶树表皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。

进一步的，所述刀架上还安装有引导柱，引导柱与切割刀平行；在切割橡胶树表皮的过程中，引导柱始终与橡胶树的表皮贴合，引导柱的作用在于使得切割刀能够随着橡胶树的表皮的起伏而产生对应的起伏，使得切割刀在整个切割过程中始终切割固定的深度。

进一步的，所述拉线装置包括拉线电机和线盘，拉线电机驱动线盘旋转，牵拉线缠绕在线盘上。

进一步的，橡胶采购装置还包括控制器，所述控制器控制拉线电机，控制器控制拉线电机的正转、反转、转速以及启停，所述固定板上设置有第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别位于刀架的两侧，当第一限位传感器或第二限位传感器被触发后，控制器停止拉线电机。

进一步的，所述第一驱动器包括第一电机、传动齿轮组和主动齿轮，第一电机、传动齿轮组和主动齿轮均安装在底板上，所述第一弧形导轨上设置有内齿，主动齿轮与内齿啮合，第一电机通过传动齿轮组驱动主动齿轮旋转，进而使得底板沿着第一弧形导轨往复运动。