[发明专利]无接触配送车驱动电机定子结构

说明书

本发明涉及一种无接触配送车驱动电机定子结构，包括定子铁芯，定子铁芯的外圆形成有辐射状的定子齿，所述定子铁芯内侧设有定子衬套，所述定子铁芯的一端设有绝缘板，所述定子的另一端设有霍尔板，所述绝缘板的外圆上和霍尔板的外圆上均设有辐射状的绝缘条，所述绝缘条分别覆盖在定子齿对应于定子铁芯两个端面的表面上，所述霍尔板的内圆上形成有向内凸用于布设霍尔的霍尔安装部；本发明具有减少定子的轴向长度空间，减小电机的轴向长度，从而降低了电机的体积，使得电机趋于扁平化，且轮毂电机的在无接送配送车上的空间占用更小等特点。

技术领域

本发明涉及无接触配送车驱动电机定子结构，属于电机生产的技术领域。

背景技术

如今的疫情发生期间，为了避免人与人之间的直接接触而导致新型冠状病毒的传播，开发和使用无接触配送车显得尤为必要，以避免在送外卖和送快递等配送服务使用时的病毒传播，从而有助于疫情控制。

而无接触配送车通常会采用无刷轮毂电机来驱动，以减少配件使用量及缩小体积，电机包括定子铁芯、定子衬套、电机轴、线路板等等，一般电机的线路板都会固定在绝缘板上，然后绝缘板固定在定子铁芯的端部，这样会增加定子铁芯的轴向长度空间，从而增加了电机的轴向长度，增加了电机的体积，对于轮毂电机来说，会占用更大的空间，使得无接触配送车更加的笨重。

发明内容

本发明目的在于提供一种无接触配送车驱动电机定子结构，解决了现有技术存在的线路占用电机空间大等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种无接触配送车驱动电机定子结构，包括定子铁芯，定子铁芯的外圆形成有辐射状的定子齿，所述定子铁芯内侧设有定子衬套，所述定子铁芯的一端设有绝缘板，所述定子的另一端设有霍尔板，所述绝缘板的外圆上和霍尔板的外圆上均设有辐射状的绝缘条，所述绝缘条分别覆盖在定子齿对应于定子铁芯两个端面的表面上，所述霍尔板的内圆上形成有向内凸用于布设霍尔的保护电路布置部；通过上述霍尔板、绝缘板及保护电路布置部的设置，可以避免霍尔板通过绝缘板连接在定子铁芯上而导致定子铁芯的轴向长度空间增加，可以有效的缩短定子铁芯的轴向长度，从而减少了电机轴向长度的，使得电机趋于扁平化，从而减小电机的体积，使得无接触配送车更加的轻巧灵活，通过保护电路布置部在霍尔板上的设置，使得线路在霍尔板上更加紧凑，方便布线。

作为优选，所述保护电路布置部的周向内侧呈弧状设置；通过上述弧状结构的设置，可以增加供电机轴伸出的空间，避免对电机轴的安装的干扰，且减少空间占用，同时保证电路的紧凑性。

作为优选，所述定子衬套的周向内侧设有多个加强筋，所述加强筋上设有用于供线组穿过的缺口，所述保护电路布置部在霍尔板上位于缺口的上方且与线组连接；通过上述对于保护电路布置部的位置设置，可以保证线圈直接连接在保护电路布置部上，最大程度的缩短线圈连接所需的长度，且避免线头的乱绕而对电机的转动造成影响，同时对绕组线头进行遮盖，避免线头的乱绕和杂乱。

作为优选，所述定子衬套外侧设有至少一个限位槽，所述霍尔板和绝缘板的周向内侧均设有与限位槽相配合的限位凸部；通过上述限位槽和限位凸部的设置，以便于对定子衬套进行定位，避免定子衬套转动，同时可以对霍尔板和绝缘板定位，避免霍尔板和绝缘板偏移，加强霍尔板和绝缘板的稳定性。

作为优选，所述绝缘条通过胶水与定子齿固定连接并被线圈缠绕在一起；通过上述结构的设置，增加对定子铁芯的绝缘面积，保证绝缘效果，同时通过线圈缠绕，增加绝缘板和定子铁芯之间的固定力。

作为优选，所述绝缘板和定子铁芯的周向内侧均同轴设有用于对线圈缠绕的初始位置定位的定位槽；通过上述定位槽的设置，使得线圈在缠绕时可以通过定位槽进行固定，避免脱线，同时避免铜线在定子铁芯内壁的外侧对定子衬套的安装形成阻碍。