[发明专利]机器乘客候梯位置的控制系统和方法

说明书

本发明提供了一种机器乘客候梯位置的控制系统和方法。一种机器乘客候梯位置的控制系统，包括：探测装置，所述探测装置用于探测首选侯梯位置是否被占据；以及位置分配单元，所述位置分配单元被配置成：在所述首选侯梯位置未被占据时，则将所述首选侯梯位置确定为目标侯梯位置；在所述首选侯梯位置已被占据时，则将备选侯梯位置确定为目标侯梯位置或发出提示。本发明的实施例改善了机器乘客乘梯过程中机器乘客与人之间的互动。

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地，本发明涉及建筑中的机器乘客候梯位置的控制系统和方法。

背景技术

随着机器人领域、移动通信领域以及人工智能领域的快速发展，可移动的机器乘客逐渐进入日常人的生活。存在一些在建筑中行动的机器乘客，例如在酒店执行送餐服务的机器人等，它们在执行任务时需要使用电梯。此类机器人预设置有等候电梯的固定位置，如该位置被占据，则可能发生机器乘客呆滞、四处打转等情况，对于乘梯的客人造成妨碍。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

一方面，提供了一种机器乘客候梯位置的控制系统，包括：

探测装置，所述探测装置用于探测首选侯梯位置是否被占据；以及

位置分配单元，所述位置分配单元被配置成：

在所述首选侯梯位置未被占据时，则将所述首选侯梯位置确定为目标侯梯位置；

在所述首选侯梯位置已被占据时，则将备选侯梯位置确定为目标侯梯位置或发出提示。

可选地，所述位置分配单元配置成在所述首选侯梯位置被占据时，发出语音提示并等候特定时间。

可选地，在所述特定时间后，所述探测装置重新探测所述首选侯梯位置是否被占据，在所述首选侯梯位置未被占据时，则将所述首选侯梯位置确定为目标侯梯位置，如所述首选侯梯位置仍被占据，则将备选侯梯位置确定为目标侯梯位置。

可选地，所述探测装置包括激光雷达传感器和/或摄像传感器。

可选地，所述机器乘客候梯位置的控制系统集成在机器乘客中，所述机器乘客包括：机器乘客主体；移动装置，所述移动装置驱使所述机器乘客主体移动；位置确定装置，所述位置确定装置用于探测所述机器乘客在建筑中的位置；以及通信装置，所述通信装置用于与电梯控制装置通信。

可选地，所述位置分配单元包括存储器，所述存储器存有地图，所述地图包括至少一个侯梯厅周围场景以及在该至少一个侯梯厅处的首选侯梯位置和备选侯梯位置。

可选地，所述机器乘客候梯位置的控制系统集成在电梯控制系统中，所述机器乘客候梯位置的控制系统还包括使所述目标侯梯位置显现的装置。

可选地，使所述所述目标侯梯位置显现包括使所述目标侯梯位置的光照和/或色彩改变。

可选地，所述机器乘客候梯位置的控制系统包括：投影灯，所述投影灯投射出所述目标侯梯位置。

可选地，所述机器乘客候梯位置的控制系统包括：嵌入地板中的至少一个地灯，所述至少一个地灯映射出所述目标侯梯位置。

可选地，使所述目标侯梯位置显现包括使所述目标侯梯位置显现出文字或标志指示。

另一方面，提供了一种机器乘客候梯位置的控制方法，包括：

探测首选侯梯位置是否被占据；以及

在所述首选侯梯位置未被占据时，则将所述首选侯梯位置确定为目标侯梯位置；

在所述首选侯梯位置已被占据时，则将备选侯梯位置确定为目标侯梯位置或发出提示。

可选地，在所述方法中，在所述首选侯梯位置被占据时，发出语音提示并等候特定时间。