[发明专利]一种再生式自适应平衡阀装置

说明书

一种再生式自适应平衡阀装置。涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机臂架变幅油缸的再生式自适应平衡阀装置。提供了一种结构紧凑合理、性能稳定，在起重机臂架落幅操作时，既能实现变幅油缸无杆腔液压油流回有杆腔的再生利用，也能在重力落幅力矩不足、臂架落幅速度太慢的情况下，通过液压系统主动供油、实现臂架的动力落幅的再生式自适应平衡阀装置。包括升幅油路系统和落幅油路系统；所述升幅油路系统包括单向阀D4和单向阀D5；所述单向阀D1的进口与油箱连通，所述单向阀D1的出口连接至单向阀D2与变幅油缸之间。本发明消除了臂架落幅、变幅油缸小腔压力波动对于运动型平衡阀芯开启状态的影响，直接提升了臂架落幅的运动平稳性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机臂架变幅油缸的再生式自适应平衡阀装置。

背景技术

平衡阀装置在诸如起重机等工程机械上已得到了广泛应用，它能防止立式油缸由于其驱动的垂直运动工作部件的自重而造成的超速下降、能实现对其重力平衡且可靠的运动锁定，兼具有破管安全保护功能。起重机是一种重力作业工程机械，其臂架落幅时，所吊载荷与起重臂架的重力参与了做功。

目前现有的起重机臂架落幅工作模式有两类：一类是向臂架变幅油缸小腔供油、采用动力驱动、臂架主动落幅，其落幅运行速度虽然可控，但重物下降过程的能量全部转化为热量，其能耗大、系统油温高、液压元件运行可靠性差；另一类是以力士乐公司2010年推出的所谓“绿阀”为代表，它是通过控制油源控制一个运动型平衡阀开口、对起重机变幅油缸大腔放油，臂架在其自重的作用下实现重力落幅。由于运动型平衡阀控制口所需控制压力很小，系统在臂架落幅时耗能很小，但这种臂架落幅工作模式，在臂架与地面仰角大、吊载少、落幅重力力矩小时，其臂架落幅速度很慢且无法控制。

现有技术的问题还包括，对于诸如随车起重机这类工程机械，许多并不像专业起重机液压系统那样，具有独立的液压控制油源，在应用臂架自重落幅技术时，常用的平衡阀安装方式，其运动型平衡阀控制口将与变幅油缸有杆腔油路连接，当长臂架或吊重载工况落幅时，变幅油缸有杆腔压力的波动，将直接造成运动型平衡阀芯开口的激烈跳动，结果是臂架落幅过程抖动剧烈。同时，现有的重力落幅工况下，变幅油缸上腔很容易吸空，而变幅油缸下腔液压油全部流过多路阀芯、造成相关多路阀芯操控力过大。且也造成一定得额外系统发热。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构紧凑合理、性能稳定，在起重机臂架落幅操作时，既能实现变幅油缸无杆腔液压油流回有杆腔的再生利用，也能在重力落幅力矩不足、臂架落幅速度太慢的情况下，通过液压系统主动供油、实现臂架的动力落幅的再生式自适应平衡阀装置。

本发明的技术方案是：包括升幅油路系统和落幅油路系统；

所述升幅油路系统包括单向阀D4和单向阀D5；

所述单向阀D4的进口通过多路阀与油泵连通，所述单向阀D4的出口与变幅油缸的大腔Q1连通；

所述单向阀D5的进口与变幅油缸的有杆腔Q2连通，所述单向阀D5的出口通过多路阀与油箱连通；

所述落幅油路系统包括直动式顺序阀SX、阻尼器Z、运动型平衡阀PH和单向阀D3；

所述单向顺序阀的一端通过多路阀与油泵连通，另一端与所述变幅油缸的有杆腔Q2连通；

所述单向阀D3的出口通过多路阀与油箱连通；

所述运动型平衡阀PH的一端与所述单向阀D3的进口连通，另一端与变幅油缸的大腔Q1连通；

所述运动型平衡阀PH的控制油口5，通过所述阻尼器Z与直动式顺序阀SX的进口连通。

所述落幅油路系统还包括单向阀D2；

所述单向阀D2的进口连接至所述单向阀D3与运动型平衡阀PH之间，所述单向阀的出口与变幅油缸的有杆腔Q2连通。