[发明专利]一种标定试验平台

说明书

本发明涉及惯性测量单元的标定技术领域，具体涉及一种标定试验平台。包括操作面，和设置在所述操作面上设定位置的安装机构，所述安装机构受驱动机构的驱动翻转设定角度后重置在所述设定位置，或是受所述驱动机构的驱动绕固定转轴转动，所述安装机构内固定设有被测量件。本发明的标定试验平台结构简单，安装方便，且成本低，易操作，能够应用于开发阶段或是测试阶段的标定试验，适用更加的广泛。

技术领域

本发明涉及惯性测量单元的标定技术领域，具体涉及一种标定试验平台。

背景技术

惯性测量单元是用于测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此计算出物体的姿态的装置。惯性测量单元大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。惯性测量单元直接固定安装在设备中，由于内部器件参数的变化、应力释放及安装误差，会导致整个惯性测量单元的参数具有一定的误差，为了保证其使用精度，需要进行标定。

目前，现有的标定设备和标定装置多为大型的自动化设备，利用伺服电机实现精准的角度位置旋转进给，但是价格十分昂贵，操作繁琐且维护不便；如到相应的厂家进行试验，又要预约试验时间，对试验时间和试验进度有很大约束。

发明内容

因此，本发明提供一种结构简单、质量轻巧、安装方便、易操作的标定试验平台。

为解决上述问题，本发明的标定试验平台，包括操作面，和设置在所述操作面上设定位置的安装机构，所述安装机构受驱动机构的驱动翻转设定角度后重置在所述设定位置，或是受所述驱动机构的驱动绕固定转轴转动，所述安装机构内固定设有被测量件。

所述操作面水平设置，所述安装机构竖直设置，所述操作面和设置在所述设定位置的所述安装机构构成三维坐标系。

所述操作面的上设置有供所述安装机构抵靠的定位凸台。

所述定位凸台上和/或所述操作面上标记有定位标记。

还包括设置在所述操作面下支撑所述操作面的底座，所述底座上安装有调平机构。

所述调平机构为均布的设置在所述操作面下的多个调平顶丝，所述调平顶丝的上端与所述操作面抵接。

所述安装机构包括安装架，和设置在所述安装架内的压块，所述压块和所述安装架的侧壁固定所述被测量件。

所述安装架为正六面体。

所述安装架任一一面的面角处设有垂直于该面向外凸出的凸起。

所述操作面为大理石板，在所述大理石板上设有润滑酒精。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明的标定试验平台，包括操作面，和设置在所述操作面上设定位置的安装机构，所述安装机构受驱动机构的驱动翻转设定角度后重置在所述设定位置，或是受所述驱动机构的驱动绕固定转轴转动，所述安装机构内固定设有被测量件。本发明的标定试验平台结构简单，安装方便，且成本低，易操作，能够应用于开发阶段或是测试阶段的标定试验，适用更加的广泛。

2.本发明的标定试验平台，由所述操作面和设置在所述设定位置的所述安装机构构成三维坐标系，构成三维坐标系的结构简单，且使用三维坐标系方便标定和数据记录。

3.本发明的标定试验平台，定位凸台和定位标记的设置，使得安装机构受驱动机构的驱动翻转设定角度后能够重置在所述设定位置，使得标定更加的准确。

4.本发明的标定试验平台，多个调平顶丝方便对操作面进行调平，使得标定试验平台的操作更加简单。