[发明专利]一种提升机

说明书

本发明涉及提升机技术领域，且公开了一种提升机，包括工作台，所述工作台的上表面设置有横向导轨，且横向导轨上滑动连接有横向移动机构，所述横向移动机构的一侧侧壁通过螺栓紧固连接有纵向导轨，且纵向导轨上设置有纵向移动机构。该种提升机，通过在纵向移动机构处设置检测探头，使得下测距探头可检测到上测距探头的移动距离，进一步的将信号通过控制器输出信号，使得纵向移动机构的移动端上移调整，避免夹持爪夹持一些具有一定重力的物品时，夹持爪会相应的受重力发生一定程度的向下偏移，而由此形成了提升距离偏差的情况。

技术领域

本发明涉及提升机技术领域，具体为一种提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等，在工件加工过程中，常常需要使用到一些提升装置操控工件进行位置移动，现有的提升装置通常采用带有一个可移动式夹持爪的设计，在设备调试时夹持部上下移动的过程中，当夹持爪夹持一些具有一定重力的物品时，夹持爪会相应的受重力发生一定程度的向下偏移，而由此形成了提升距离偏差，为此，我们提出一种提升机解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种提升机，具备通过在纵向移动机构处设置检测探头，使得下测距探头可检测到上测距探头的移动距离，进一步的将信号通过控制器输出信号，使得纵向移动机构的移动端上移调整，避免夹持爪夹持一些具有一定重力的物品时，夹持爪会相应的受重力发生一定程度的向下偏移，而由此形成了提升距离偏差的情况等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过在纵向移动机构处设置检测探头，使得下测距探头可检测到上测距探头的移动距离，进一步的将信号通过控制器输出信号，使得纵向移动机构的移动端上移调整，避免夹持爪夹持一些具有一定重力的物品时，夹持爪会相应的受重力发生一定程度的向下偏移，而由此形成了提升距离偏差的情况的目的，本发明提供如下技术方案：

一种提升机，包括工作台，所述工作台的上表面设置有横向导轨，且横向导轨上滑动连接有横向移动机构，所述横向移动机构的一侧侧壁通过螺栓紧固连接有纵向导轨，且纵向导轨上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构下端固定连接有夹持机构，所述纵向导轨的底端固定设置有水平的固定板，且固定板的上表面固定连接有下测距探头，所述纵向移动机构的上表面固定连接有连接杆，且连接杆的上端固定连接有与下测距探头相对的上测距探头，且上测距探头和下测距探头通过控制器与纵向移动机构电连接。

优选的，所述纵向导轨的上端侧壁开设有与连接杆相匹配的开口。

优选的，位于所述横向移动机构两侧的所述工作台的上表面均固定连接有限位装置。

优选的，所述限位装置靠近横向移动机构的一侧设置有缓冲机构。

优选的，所述工作台的上表面固定连接有横架，且横架位于横向导轨远离纵向移动机构的一侧设置，所述横架上设置有多个红外探头，所述红外探头和所述横向移动机构通过控制器电连接。

优选的，所述夹持机构包括上板体、下板体、弹簧柱、驱动装置和夹持爪，所述弹簧柱设置于所述上板体与所述下板体之间，所述夹持爪设置于所述下板体的下表面，所述驱动装置设置于所述上板体的上表面。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该种提升机，通过在纵向移动机构处设置检测探头，使得下测距探头可检测到上测距探头的移动距离，进一步的将信号通过控制器输出信号，使得纵向移动机构的移动端上移调整，避免夹持爪夹持一些具有一定重力的物品时，夹持爪会相应的受重力发生一定程度的向下偏移，而由此形成了提升距离偏差的情况。