[发明专利]一种单级组合摆线齿面活齿传动单元

权利要求书

1.一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，包括组合齿面滚道、活齿、组合齿面传动轮、活齿传动轮、活齿槽，其特征在于：组合齿面传动轮上有一个由多种齿面组合而成的组合齿面滚道，组合齿面滚道对应的啮合曲线为平面内的内摆线或外摆线；当啮合曲线为内摆线时，活齿数量比组合齿面滚道波数少一；当啮合曲线为外摆线时，活齿数量比组合齿面滚道波数多一；活齿传动轮上有一圈均布的数量与活齿数相同的活齿槽；组合齿面传动轮与活齿传动轮偏心布置，二者轴线平行且距离大小为一个组合齿面滚道的幅值；所有活齿居于组合齿面传动轮与活齿传动轮之间，且每个活齿槽内均啮合有一个活齿，所有活齿也分别同时与组合齿面传动轮上的组合齿面滚道啮合。

2.如权利要求1所述的一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，其特征在于：当啮合曲线采用内摆线时，组合齿面滚道由数目相等的正齿面、负齿面和负旋切面分别均布拼接组合而成，且所有正齿面和负齿面对应的啮合曲线段取并集，可以构成一条完整的曲线，即该种情况下的啮合曲线为内摆线；当啮合曲线采用外摆线时，组合齿面滚道由数目相等的正齿面、负齿面和正旋切面分别均布拼接组合而成，且所有正齿面和负齿面对应的啮合曲线段取并集，可以构成一条完整的曲线，即该种情况下的啮合曲线为外摆线。

3.如权利要求2所述的一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，其特征在于：所有正齿面101与负齿面均参与啮合传动，所有正旋切面103与负旋切面均不参与啮合传动。

4.如权利要求2所述的一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，其特征在于：当啮合曲线为外摆线时，其在空间内的平面直角坐标系中的参数方程为：

当啮合曲线为内摆线时，其在空间内的平面直角坐标系中的参数方程为：

以上各式中，R-啮合曲线径向半径；A-啮合曲线幅值；Z_c-内摆线或外摆线波数。

5.如权利要求4所述的一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，其特征在于：啮合曲线的曲率半径ρ为

6.如权利要求1所述的一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，其特征在于：活齿齿面为关于其轴线的旋转体，其种类包括理论活齿齿面和实际活齿齿面；实际活齿齿面为理论活齿齿面的旋转内切面；活齿齿面采用理论活齿齿面或实际活齿齿面。

7.如权利要求6所述的一种单级组合摆线齿面活齿传动单元，其特征在于：理论活齿齿面上的点到理论活齿齿面轴线的最大距离为D_max，D_max需满足关系式：

D_max＞ρ_min

式中，ρ_min-啮合曲线的曲率半径ρ的最小值。