[发明专利]一种组合齿面活齿传动啮合副及其生成方法

权利要求书

1.一种组合齿面活齿传动啮合副，包括组合齿面滚道、活齿、组合齿面传动轮、正齿面、负齿面、正旋切面和/或负旋切面、活齿齿面，其特征在于：组合齿面传动轮上有一个组合齿面滚道，组合齿面滚道是由正齿面和负齿面外加正旋切面与负旋切面中的至少一种组合而成的，即组合齿面滚道由三种或四种离散的齿面拼接组合而成；四种离散的齿面，即正齿面、负齿面、正旋切面和负旋切面的数量均相等，且均关于组合齿面传动轮轴线均布；活齿的外表面即活齿齿面；活齿与组合齿面传动轮上的组合齿面滚道相互啮合，即为组合齿面活齿传动啮合副。

2.如权利要求1所述的一种组合齿面活齿传动啮合副，其特征在于：所有正齿面与负齿面均参与啮合，所有正旋切面与负旋切面均不参与啮合；所有正齿面对应的啮合曲线段与所有负齿面对应的啮合曲线段取并集，可得到一条完整的空间闭合曲线，该曲线为组合齿面活齿传动啮合副的啮合曲线。

3.如权利要求1所述的一种组合齿面活齿传动啮合副，其特征在于：活齿齿面为关于其轴线的旋转体，其种类包括理论活齿齿面和实际活齿齿面；实际活齿齿面为理论活齿齿面的旋转内切面；活齿齿面既可以采用理论活齿齿面，也可以采用实际活齿齿面。

4.如权利要求2所述的一种组合齿面活齿传动啮合副，其特征在于：啮合曲线可以是平面内的外摆线或内摆线，或平面内的正弦曲线，或空间内的正弦曲线。

5.如权利要求4所述的一种组合齿面活齿传动啮合副，其特征在于：当啮合曲线为外摆线时，其在空间内的平面直角坐标系中的参数方程为：

当啮合曲线为内摆线时，其在空间内的平面直角坐标系中的参数方程为：

当啮合曲线为平面弦线时，其在空间内的平面直角坐标系中的参数方程为：

当啮合曲线为空间弦线时，其在空间内的空间直角坐标系中的参数方程为：

以上各式中，R-啮合曲线径向半径；A-啮合曲线幅值；Z_c-内摆线或外摆线波数；Z_s-平面弦线或空间弦线波数。

6.如权利要求5所述的一种组合齿面活齿传动啮合副，其特征在于：啮合曲线的曲率半径ρ为

特别的，当啮合曲线为空间弦线时，可将空间弦线展开，展平成平面直角坐标系内的弦线，再将新的参数方程带入上式求得其曲率半径ρ。

7.如权利要求3所述的一种组合齿面活齿传动啮合副，其特征在于：理论活齿齿面上的点到理论活齿齿面轴线的最大距离为D_max，D_max满足关系式：

D_max＞ρ_min

式中，ρ_min-啮合曲线的曲率半径ρ的最小值。