[发明专利]一种多功能柔性按摩系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能柔性按摩系统，其包括相互连接的柔性按摩装置、控制装置、气泵，所述的控制装置控制柔性按摩装置和气泵，按照设定规则和压强范围调节气体压强、作用于人体表面的特定部位，实施柔性按摩。本发明还公开了其控制方法，通过对各气袋组的充气放气顺序的调整、强弱按摩力度和作用位置的选择，以完成不同按摩模式，适应多种体质人群及多种按摩功能；本发明能实现不同的按摩模式和功能，适应不同人群需求，既能实现轴向挤压或放松按摩动作，又能实现周向的按摩，并能对按摩压力自适应调整；还能通过在智能移动终端APP上实现扫码支付、选择服务菜单、按摩项目选择，通过云服务器实现网络化智能检测与识别，方便管理与维护。

技术领域

本发明涉及按摩保健与信息控制技术领域，尤其涉及一种多功能柔性按摩系统及其控制方法。

背景技术

随着经济的不断发展，目前火车、高铁、飞机、长途汽车、营运网约车出租车、长时间驾驶的私家车、车站候车室、机场候机室、家里以及商业服务等场所的座椅上，设有一些按摩功能的装置，按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但其按摩功能多利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行硬接触按摩，硬接触按摩容易引起不适或者机械伤害，而且多只实现背部按摩，无法实现坐部按摩的缺陷,并且无法适合长时间保持坐姿状态。

现有技术，申请号为：CN201220388898.0，公开了一种车用气压按摩座垫，其包括外套，外套内设置海绵座垫，所述的海绵座垫内设有一排以上的气垫组，气垫组由气囊组成，气囊通过导气管与电器控制盒连接，该车用气压按摩座垫只设有背部按摩气囊，未设有腰部气囊，不能对腰部的经络穴位进行疏导、按摩及支撑，而且，其气囊压力不可调，按摩效果又会大打折扣，另外，该车用气压按摩座垫的气囊直接与电器控制盒连接，不便对使用者进行远程收费管理。

中国专利201420061101.5公开了一种按摩系统，该按摩系统包括：支撑表面(2)，其被配置用于收纳使用者身体的一部分；按摩机构(4)，其包括按摩元件(5,6)，按摩元件突出地布置在支撑表面上并且在该支撑表面上移动；以及支撑表面的覆盖元件，使用者的所述身体的一部分抵靠在该覆盖元件上。覆盖元件包括可充气袋，该可充气袋被配置用于在由按摩元件的移动限定的区域中覆盖支撑表面。可充气袋包括空气保持机构，该空气保持机构被配置用于在按摩元件移动时将空气保持在所述区域中。根据本实用新型的按摩系统通过更好地适应于使用者的敏感性来确保按摩效率。按摩系统呈现为不同的产品，例如按摩椅、按摩床或按摩垫。

但是，上述按摩系统在工作时，按摩元件仅能够沿垂直方向(轴向)发生位移作用于人体，仅能实现轴向挤压或放松按摩动作，而不能实现周向位移作用于人体，因此其按摩效果受到较大的限制；且不可以分区域进行按摩，不能满足不同人群的个性化需求。

因此，需开发一种能实现不同的按摩模式和功能，适应不同人群需求，既能实现轴向挤压或放松按摩动作，又能实现周向的按摩，并能对按摩压力自适应调整的多功能柔性按摩系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种多功能柔性按摩系统及其控制方法，该多功能柔性按摩系统能实现不同的按摩模式和功能，适应不同人群需求，既能实现轴向挤压或放松按摩动作，又能实现周向的按摩，并能对按摩压力自适应调整，避免因气袋材料参数变化、或者气泵工作异常时，造成的人体压力过大或者损坏气袋；该控制方法通过对气袋充气放气顺序的调整、强弱按摩力度和作用位置的选择，以完成不同按摩模式，适应多种体质人群及多种按摩功能。

其技术方案如下：

一种多功能柔性按摩系统，其包括相互连接的柔性按摩装置、控制装置、气泵，所述的控制装置控制柔性按摩装置和气泵，按照设定规则和压强范围调节气体压强、作用于人体表面的特定部位，实施柔性按摩；