[发明专利]一种移动充电装置

权利要求书

1.一种移动充电装置，包括具备自动导航驾驶功能的移动小车A1、用于发射和接收电能的电能收发盘A2、伸缩杆A3、连接A1和A2的电缆A4、将A2底部固定在A1上的转动轴A5；电能收发盘A2可在伸缩杆A3的支撑下绕转动轴A5翻转，在移动充电装置自动导航行驶时伸缩杆A3收回，电能收发盘处于水平位置，在充电时伸缩杆A3伸出，电能收发盘A2翻转至指定角度；移动小车A1内部装配有可重复充放电的电池组，该电池组由支持高倍率充放电的电芯通过串并联构成，所述电芯储能密度不低于120Wh/kg，功率密度不低于2kW/kg。

2.根据权利要求1所述的移动充电装置，其特征在于，所述移动小车A1内部还装配有电池管理单元、控制单元、双向逆变单元、电机驱动单元和传感单元；所述电能收发盘A2内部装配有电磁耦合单元、检测单元和通信单元。

3.根据权利要求2所述的移动充电装置，其特征在于，所述双向逆变单元包括DC/AC逆变电路、AC/DC整流及电压变换电路、模式切换电路和参数调节电路；控制单元处理传感单元输入信息，通过移动小车自动导航算法或充放电工作逻辑输出电机驱动控制信号，与BMS单元交互电池充放电管理信息，根据控制逻辑输出双向逆变单元工作模式切换信号和参数调节信号，接收并处理检测单元和通信单元的输入信号并给出控制信号；电机驱动单元根据控制单元控制信号驱动相应电机完成移动小车A1行走和转向、伸缩杆A3的伸出和回缩；传感单元包括装配在所述移动小车A1前端的激光测距电路和用于采集自动导航驾驶所需信息的近距离无线传感器、陀螺仪、地磁传感器、加速度传感器、机器视觉传感设备。

4.根据权利要求2所述的移动充电装置，其特征在于，所述电磁耦合单元包括感应线圈和谐振电容，在对外充电时以非接触方式发射电能，在为自身电池组充电时以非接触方式接收电能；检测单元包括电压、电流和相位检测电路；通信单元包括局域网或广域网通信模块和短距离通信模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的移动充电装置，其特征在于，所述移动充电装置根据接收到的充电指令中包含的目标位置和导航路线信息，通过自动导航行驶到目标附近；然后开启激光测距功能，通过扫描测距对准目标；随后翻转电能收发盘，开始以功率P1发射电能，完成充电状态检测，建立与外部充电管理单元和/或电池管理系统互发充电管理报文的通信链路；根据充电管理报文调整输出功率至P2，并保持与外部充电管理单元和/或电池管理系统的通信连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的移动充电装置，其特征在于，所述功率P1为满足电能接收装置内部电路自身工作的较小功率，所述功率P2为满足充电需求的大功率。