[发明专利]室内通导一体化网络

说明书

本发明提供的一种室内通导一体化网络，包括通信信号源、第一定位基站、合/分路器和漏泄单元，所述通信信号源和所述第一定位基站通过所述合/分路器接入所述漏泄单元的输入端，通信信号通过所述漏泄单元传输和室内覆盖来实现终端和通信服务器的信息交互，第一定位信号基于所述终端与所述第一定位基站的位置交互信息解算出的相对位置得到，所述终端基于所述第一定位信号进行导航定位。本发明提供应用于室内的兼具通信和导航定位功能的一体化网络，无需重新布置一套室内定位网络，降低了室内布线网络的空间压力，有效减少室内建设的成本，并且具有较高的定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是指一种室内通导一体化网络。

背景技术

随着高度信息化社会的发展，在线用户数每年成倍增长，网络热点区域越来越多，但用户密集的高层办公室内、一般住宅屋内以及大型商场等室内环境对无线信号覆盖的要求越来越高。传统的室内分布系统为天线+馈线方式，存在信号盲区、电磁污染大以及无法隐蔽安装的问题。而漏泄电缆具有覆盖均匀、无信号死角和隐蔽安装等特点越来越受到关注，运用也越来越广泛。同时，随着城市化的建设，越来越多的大型商务建筑、大型枢纽出现在人们的生活中，当人们在室内活动时，尤其是当人们进入大型超市、商场、展览馆、地下停车场等大型室内场所时，由于其面积较大，空间布局结构复杂，通道走廊交叉分布，人们难以较快得知自身的位置和周边的情况。因此，人们对室内场所的定位需求日渐迫切，结合物联网技术飞速发展和硬件技术的成熟，室内定位技术得到关注。

常规的室内定位技术有WiFi定位、RFID定位、超宽带定位、蓝牙定位、红外定位、超声波定位、惯性导航技术等。这些定位技术实现方式不同且各有利弊。目前室内通信系统以及室内定位导航系统为两个独立的网络，这大大增加了室内布线的复杂度和空间压力，增加了建设成本。虽然已经在隧道场景中通过在漏缆两端加入GPS或北斗信号或者RFID信号，来实现隧道内定位，但是由于GPS、北斗和RFID的定位体制设计和带宽约束，使得其定位精度不高。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种改进的室内通导一体化网络。

本发明提供的技术方案为：一种室内通导一体化网络，包括通信信号源、第一定位基站、合/分路器和漏泄单元，所述通信信号源和所述第一定位基站通过所述合/分路器接入所述漏泄单元的输入端，通信信号通过所述漏泄单元传输和室内覆盖来实现终端和通信服务器的信息交互，第一定位信号基于所述终端与所述第一定位基站的位置交互信息解算出的相对位置得到，所述终端基于所述第一定位信号进行导航定位。其中，所述终端与所述第一定位基站的位置交互信息通过漏泄单元传输交互，或直接交互，所述终端基于脉冲进行飞行时间测距或者根据相位进行测距。

进一步的，所述第一定位基站包括第一UWB基站或/和第一蓝牙基站，所述终端基于所述终端与所述第一定位基站的位置交互信息来得到两者的相对位置，从而解算所述第一定位信号。

进一步的，所述终端将所述第一定位信号传送至云端存储和分享。

进一步的，所述终端与所述第一定位基站的位置交互信息发送至定位服务器，所述第一定位信号从所述定位服务器获取。

进一步的，所述室内通导一体化网络还包括集成于所述漏泄单元上的位置模块，所述位置模块包括位置载体，所述位置载体包括RFID标签、蓝牙信标、第二UWB基站、WiFi基站、ZigBee信标中一种或多种，其中第二定位信号基于终端与所述位置载体的位置交互信息得到。

进一步的，所述位置模块还包括定位网关，所述定位网关通过合/分路器连接至漏泄单元的输入端，其中终端与位置载体的位置交互信息通过漏泄单元或位置载体传输至定位网关，定位网关传递给定位服务器，所述第二定位信号从所述定位服务器获取。

进一步的，所述位置载体包括位置载体本体和供能模块，所述供能模块用以供电给位置载体本体运行，包括电源线或内置于位置载体本体的电池或内置于位置载体本体的无线供能模块。