[发明专利]一种端子外壳全自动安装装置

说明书

一种端子外壳全自动安装装置，包括：机架、传送道、导线固定机械手、推壳组件和传壳组件；导线固定机械手用于夹住导线；推壳驱动器安装于机架，用于驱动推壳架移动；推壳架设有壳放置位；传壳驱动器安装于机架，用于驱动传壳架移动；传壳架设有壳上料位；传壳架水平移动时，壳上料位经过传壳通道的出料端和传壳伸缩器的输出端；传壳伸缩器的输出端水平伸缩，用于将位于壳上料位的端子外壳传至壳放置位；推壳架，经位置调节后，将端子外壳安装于导线固定机械手夹持的导线上。本端子外壳全自动安装装置，用于为导线带端子的一端全自动地安装端子外壳，实现了全自动安装端子外壳的效果，解决了现有技术中端子外壳需要人安装的问题。

技术领域

本发明涉及导线加工装置技术领域，尤其涉及一种端子外壳全自动安装装置。

背景技术

导线一般需安装端子，并通过端子外壳连接其他设备，亦起保护端子的作用；而现有技术普遍是通过人工安装的加工方式将导线的端子部分与端子外壳连接；但像导线这种产品，其价格低廉，若使用过多的工人进行加工的话会增加了加工成本；同时，人工装配的效果差，不能保证组装的产品一致，导致了加工误差较大，加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种端子外壳全自动安装装置，其使用导线固定机械手、推壳组件和传壳组件配合，具有自动上料、传料和安装的功能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种端子外壳全自动安装装置，包括：机架、传送道、导线固定机械手、推壳组件和传壳组件；

所述导线固定机械手、推壳组件和传壳组件安装于所述机架；所述传送道，安装于所述机架，用于将含有导线的所述传送道传至所述导线固定机械手处；所述导线固定机械手用于夹住导线；

所述推壳组件包括：推壳驱动器和推壳架；

所述推壳驱动器安装于所述机架，其输出端连接所述推壳架，用于驱动所述推壳架移动；所述推壳架设有壳放置位；

所述传壳组件包括：传壳驱动器、传壳架、传壳通道和传壳伸缩器；

所述传壳驱动器安装于所述机架，其输出端连接所述传壳架，用于驱动所述传壳架移动；所述传壳架设有壳上料位；

所述传壳通道和传壳伸缩器设置于所述传壳架的一侧，所述传壳架水平移动时，所述壳上料位经过所述传壳通道的出料端和所述传壳伸缩器的输出端；所述传壳伸缩器的输出端水平伸缩，用于将位于所述壳上料位的端子外壳传至所述壳放置位；所述推壳架，经位置调节后，将端子外壳安装于所述导线固定机械手夹持的导线上。

更进一步说明，还包括：推壳定位组件；

所述推壳定位组件包括：定位升降驱动器和推壳定位板；

所述定位升降驱动器安装所述机架，其输出端连接所述推壳定位板，用于驱动推壳定位板升降；

所述推壳定位板位于所述壳放置位的一侧，与所述传壳组件相对设置；所述传壳伸缩器将端子外壳传至所述壳上料位时，所述端子外壳接触于所述推壳定位板。

更进一步说明，所述壳上料位为L型槽；

所述推壳定位板设有L型结构；所述L型槽与所述L型结构形成传料容纳槽。

更进一步说明，所述推壳组件包括：推壳压紧气缸和推壳压紧板；

所述推壳压紧气缸安装于所述推壳架，其输出端连接所述推壳压紧板，用于驱动所述推壳压紧板竖直伸缩，使所述推壳压紧板可调节压紧所述壳放置位的端子外壳。

更进一步说明，所述传壳组件还包括：振动盘；

所述振动盘用于输送端子外壳；

所述振动盘的输出端连通所述传壳通道的入料端。