[发明专利]火箭残骸落区的估计方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种火箭残骸落区的估计方法，其特征在于，包括：

分别获取火箭残骸当前时刻的位置、速度和姿态角；

根据所述火箭残骸当前时刻的姿态角计算所述火箭残骸当前时刻的气动力；

利用所述火箭残骸当前时刻的位置、速度及气动力计算所述火箭残骸下一时刻的位置和速度；

根据所述火箭残骸下一时刻的位置判断所述火箭残骸是否落地；

当所述火箭残骸落地时，根据所述火箭残骸下一时刻的位置计算所述火箭残骸的落区；

当所述火箭残骸未落地时，将所述火箭残骸下一时刻的位置和速度作为所述火箭残骸当前时刻的位置和速度，并返回分别获取火箭残骸当前时刻的位置、速度和姿态角的步骤。

2.根据权利要求1所述的火箭残骸落区的估计方法，其特征在于，根据所述火箭残骸当前时刻的姿态角计算所述火箭残骸当前时刻的气动力，包括：

根据所述火箭残骸当前时刻的姿态角计算所述火箭残骸当前时刻的攻角和侧滑角；

根据所述火箭残骸当前时刻的攻角和侧滑角计算所述火箭残骸当前时刻的气动力。

3.根据权利要求2所述的火箭残骸落区的估计方法，其特征在于，根据所述火箭残骸当前时刻的攻角和侧滑角计算所述火箭残骸当前时刻的气动力，包括：

获取所述火箭残骸的参考面积和所述火箭残骸当前时刻的动压；

根据所述火箭残骸的参考面积和所述火箭残骸当前时刻的攻角、侧滑角和动压，利用预设的气动力计算函数计算所述火箭残骸当前时刻的气动力。

4.根据权利要求2所述的火箭残骸落区的估计方法，其特征在于，利用所述火箭残骸当前时刻的位置、速度及气动力计算所述火箭残骸下一时刻的位置和速度，包括：

将所述火箭残骸当前时刻的位置、速度及气动力输入到所述火箭残骸在下坠过程中的质心动力学矢量方程，得到所述火箭残骸下一时刻的位置和速度。

5.根据权利要求1所述的火箭残骸落区的估计方法，其特征在于，根据所述火箭残骸下一时刻的位置判断所述火箭残骸是否落地，包括：

根据所述火箭残骸下一时刻的位置计算所述火箭残骸的高度；

当所述火箭残骸的高度与预设的地面高度相等时，判定所述火箭残骸落地；

当所述火箭残骸的高度大于预设的地面高度时，判定所述火箭残骸未落地。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的火箭残骸落区的估计方法，其特征在于，所述火箭残骸为可预估姿态的火箭残骸。

7.一种火箭残骸落区估计装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于分别获取火箭残骸当前时刻的位置、速度和姿态角；

气动力计算模块，用于根据所述火箭残骸当前时刻的姿态角计算所述火箭残骸当前时刻的气动力；

位置和速度计算模块，用于利用所述火箭残骸当前时刻的位置、速度及气动力计算所述火箭残骸下一时刻的位置和速度；

判断模块，用于根据所述火箭残骸下一时刻的位置判断所述火箭残骸是否落地；

落区计算模块，用于当所述火箭残骸落地时，根据所述火箭残骸下一时刻的位置计算所述火箭残骸的落区；当所述火箭残骸未落地时，将所述火箭残骸下一时刻的位置和速度作为所述火箭残骸当前时刻的位置和速度，并返回分别获取火箭残骸当前时刻的位置、速度和姿态角的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的火箭残骸落区的估计方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的火箭残骸落区的估计方法。