[发明专利]一种飞行器舵机安装结构及装配方法

说明书

本发明涉及一种飞行器舵机安装结构及其装配方法，结构包括舵机支架、轴承、联轴销钉；舵机与舵机支架一端连接，舵机支架另一端与飞行器局部壳体连接；舵面的舵轴依次穿过所述的飞行器局部壳体上的开孔、轴承后套接在舵机输出轴上，舵轴及舵机输出轴之间通过联轴销钉进行定位连接；所述的舵机支架为具有两个安装端面的支架结构，其中一个安装端面上设置通孔，另一安装端面外侧设置环形凸台，设置环形凸台的安装端面用于与飞行器局部壳体连接，所述环形凸台的内壁用于安装轴承；所述通孔用于与舵机输出轴后端凸台进行配合限位，舵面的舵轴部分与舵机输出轴在两个安装端面之间的空间内完成安装。

技术领域

本发明涉及一种飞行器舵机安装结构，属于飞行器舵机安装领域。

背景技术

飞行器的舵面用于保证飞行器的稳定与平衡，以及实施对飞行器的操纵，舵面一般由舵机驱动，因此，舵机工作的可靠性、稳定性直接关系到飞行任务的成败。

部分舵机安装结构存在如下不足：组成比较复杂；相关零件的加工及装配难度较大；产品可靠性不足，在某些工况下容易发生卡死、连接失效等问题；密封性差，飞行器外部空气可直接窜入内部；舵面晃动量大，飞行器操纵精度低。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提出一种飞行器舵机安装结构，可同时满足组成简洁、加工及装配难度低、可靠性高、密封性好、晃动量小等要求。

本发明解决技术的方案是：一种飞行器舵机安装结构，包括舵机支架、轴承、联轴销钉；舵机与舵机支架一端连接，舵机支架另一端与飞行器局部壳体连接；舵面的舵轴依次穿过所述的飞行器局部壳体上的开孔、轴承后套接在舵机输出轴上，舵轴及舵机输出轴之间通过联轴销钉进行定位连接；

所述的舵机支架为具有两个安装端面的支架结构，其中一个安装端面上设置通孔，另一安装端面外侧设置环形凸台，设置环形凸台的安装端面用于与飞行器局部壳体连接，所述环形凸台的内壁用于安装轴承，其中轴承外圈与环形凸台内壁采用过渡配合，轴承内圈与舵面舵轴之间采用间隙配合，所述间隙为0.01～0.03mm；所述通孔用于与舵机输出轴后端凸台进行配合限位，舵面的舵轴部分与舵机输出轴在两个安装端面之间的空间内完成安装；所述轴承径向游隙范围选用4组或5组；所述联轴销钉与舵面舵轴开孔之间以及与舵机输出轴开孔之间均采用过渡配合。

优选的，所述环形凸台与飞行器局部壳体之间预留有0.2～0.5mm缝隙。

优选的，所述的环形凸台端部设计有轴承固定沟槽，轴承安装到位后，通过整圈施压或局部冲点的方式使沟槽发生塑性变形，对轴承外圈进行固定。

优选的，舵机支架与飞行器局部壳体之间布置有密封圈。

优选的，所述的轴承选用带金属密封盖的深沟球轴承。

优选的，舵机与舵机支架之间有定位销，舵机支架与飞行器局部壳体之间设计有定位销。

优选的，所述舵面舵轴与飞行器局部壳体上开孔之间的间隙为0.5～1mm。

优选的，舵面舵轴与舵机输出轴之间轴向间隙配合，间隙范围为0.01-0.03mm；

优选的，舵面端部与飞行器局部结构之间有2～5mm缝隙。

一种所述飞行器舵机安装结构的装配方法，步骤如下：

将轴承安装到舵机支架环形凸台内，整圈施压或局部冲点使轴承固定沟槽产生变形，对轴承外圈进行固定；

将舵机与舵机支架进行定位、连接；

将舵机支架与飞行器局部壳体进行定位、连接；

将舵面舵轴依次穿过飞行器局部壳体开孔及轴承后，套接在舵机输出轴上；将联轴器销钉穿过舵面舵轴开孔及舵机输出轴开孔；安装螺母对联轴器销钉进行防松。