[发明专利]一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置

权利要求书

1.一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统；其特征在于：所述柔性伸缩系统位于整个装置的关键部位，能够调节检测装置的高度以及宽度；所述柔性弹簧垫层系统位于雷达装置下方，能够调节雷达角度，保证雷达与隧道进行密切接触；所述自动动力行走系统包括设置在主车臂内的信息接收处理装置以及保证稳定性的车轮装置；自动伸缩规避系统包括红外距离感应器、信号接收器以及信息处理装置；衬砌检测系统包括雷达装置以及拍照装置，用于隧道质量的检测。

2.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述柔性伸缩系统的节数及长度可根据需检测的隧道尺寸进行现场调节，且中部留有较大空间，保证小型车辆通行。

3.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述柔性弹簧垫层系统由弹簧及旋转杆组成，弹簧及旋转杆使得雷达与隧道可以进行较好的接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述红外距离感应器安装在隧道接触臂上，能够感应接触臂与隧道之间的距离信息，并产生信号。

5.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述信号接收器安装在装置主臂外侧，与主臂内部信息处理装置相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述雷达装置安装在装置接触板上，与弹簧装置及旋转杆相连，紧密贴合在隧道内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述拍照装置位于接触臂底部，用来检测隧道衬砌开裂信息。

8.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述车轮装置位于两个主车臂底部，每个主车臂下安有三个车轮，且三个车轮按三角排列，保证装置的稳定性。

9.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：在检测期间两主车臂应调节到合适位置，使得小型车辆可以正常通过。

10.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述参数设定装置设置在主车臂外侧靠下部位，操作界面包括行走速度设定按钮、伸缩臂横向控制按钮、伸缩臂纵向控制按钮、接触臂转动控制按钮。

11.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述车轮装置通过主车臂内部的传动装置产生速度，并依靠主车臂内部设置的油箱提供能源。

12.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述信息处理装置布置在主车臂内部，分析雷达与隧道内壁的距离，进而做出一系列指令，自动调节车臂长度、角度与行进速度。