[发明专利]一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；

所述舵机上安装有舵机齿轮，所述舵机和所述舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；

所述舵面设置有舵面齿轮，所述舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，所述舵面安装后所述舵面齿轮位于所述机翼内部；

所述履带套设在所述舵机齿轮和所述舵面齿轮上，使所述舵机与所述舵面联动，当所述舵机转动时驱动所述舵面相对所述机翼转动。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵机齿轮和所述舵机所设置的区域通过机翼的后梁与舵面相隔，在所述机翼相对所述舵面的前方区域内，所述机翼的后梁设置有履带过孔，所述履带从所述履带过孔穿过，所述履带的前后两端分别套设在所述舵机齿轮和所述舵面齿轮上。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵机齿轮、所述履带过孔和所述舵面齿轮对齐，使所述履带穿过所述履带过孔，分别与所述舵机齿轮和所述舵面齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵面齿轮为齿轮铰链，同时作为转动连接所述机翼和所述舵面的铰链结构。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵面齿轮通过带有螺牙和预设长度的光杆轴的螺丝锁紧，所述螺丝锁紧后，所述舵面齿轮套设在所述螺丝的光杆轴上，使所述舵面转动连接在所述机翼上。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述机翼与所述舵面之间还设置有两个端部铰链，所述端部铰链与所述舵面齿轮沿一条直线对齐，两个所述端部铰链通过带有螺牙和预设长度的光杆轴的螺丝锁紧；所述端部铰链分别设置在所述舵面的两端，作为齿轮铰链的所述舵面齿轮设置在所述舵面的中间位置。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵机齿轮和所述舵面齿轮之间的齿轮比为1：1，使所述舵机同速度、同角度地驱动所述舵面转动。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，该联动结构还包括：在机翼外壳相应位置设置的可分离舵机盖板，所述舵机盖板用于将所述舵机密封于所述机翼内部，安装后，所述舵机盖板与所述机翼的表面平齐或者低于机翼的表面。

9.一种无人飞行器的舵面驱动方法，其特征在于，该方法包括：

在所述无人飞行器的机翼内部设置舵机和舵机齿轮，所述舵机齿轮连接在所述舵机上；

将舵面可转动地安装在所述机翼上，并在所述舵面上设置舵面齿轮，使所述舵面安装后，所述舵面齿轮同样位于所述机翼内部；

在所述舵机齿轮和所述舵面齿轮上套设履带，以使所述舵机与所述舵面联动，通过控制所述舵机转动，驱动所述舵面相对所述机翼转动。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器的舵面驱动方法，其特征在于，该方法还包括：设置所述舵机齿轮和所述舵面齿轮的齿轮比为1：1，以使所述所述舵机转动时，同速度、同角度地驱动所述舵面转动。