[发明专利]触感模拟装置、自慰器、脸部按摩器和脸部按摩系统

权利要求书

1.一种触感模拟装置，其特征在于，包括：

电极模块，所述电极模块包括排布于不同位置的多个刺激电极；

控制模块，所述控制模块与所述电极模块相连，所述控制模块用于向所述电极模块输入控制信号，以按照预设时序为所述电极模块中的不同刺激电极或不同组刺激电极提供预设强度的脉冲电流，以模拟相应的触感。

2.根据权利要求1所述的触感模拟装置，其特征在于，所述刺激电极呈点状，所述多个刺激电极以点阵式排布。

3.根据权利要求1所述的触感模拟装置，其特征在于，所述刺激电极呈条带状，所述多个刺激电极沿宽度方向顺次排布。

4.根据权利要求2或3所述的触感模拟装置，其特征在于，所述电极模块中所述刺激电极的数量大于等于4。

5.根据权利要求4所述的触感模拟装置，其特征在于，所述控制模块包括程序控制器、脉冲发生器和驱动器，所述程序控制器用于给定控制程序，其中，所述控制程序中包含所述预设时序、提供脉冲电流的刺激电极和脉冲电流的强度，所述脉冲发生器用于产生脉冲电流，所述驱动器用于对所述脉冲电流进行隔离放大处理以生成所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的触感模拟装置，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块与所述控制模块相连，并与外部设备进行通信连接，所述通信模块用于接收所述外部设备的触感指令信息，所述控制模块用于根据所述触感指令信息生成所述控制信号。

7.根据权利要求6所述的触感模拟装置，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。

8.根据权利要求6所述的触感模拟装置，其特征在于，所述通信模块包括通信线接口。

9.一种自慰器，其特征在于，包括：

根据权利要求1-5中任一项所述的触感模拟装置；

自慰器本体，所述电极模块设置于所述自慰器本体上。

10.根据权利要求9所述的自慰器，其特征在于，所述多个刺激电极排布于所述自慰器本体表面。

11.根据权利要求10所述的自慰器，其特征在于，所述自慰器本体表面沿轴向划分为多个环状区域，每个所述环状区域内的刺激电极划分为一组，所述控制模块用于沿所述自慰器本体的轴向向多组刺激电极依次提供预设强度的脉冲电流。

12.根据权利要求10所述的自慰器，其特征在于，所述自慰器本体表面沿轴向划分为多个螺旋状区域，每个所述螺旋状区域内的刺激电极划分为一组，所述控制模块用于沿所述自慰器本体的轴向向多组刺激电极依次提供预设强度的脉冲电流。

13.根据权利要求10所述的自慰器，其特征在于，所述自慰器本体表面沿周向划分为多个条状区域，每个所述条状区域内的刺激电极划分为一组，所述控制模块用于沿所述自慰器本体的周向向多组刺激电极依次提供预设强度的脉冲电流。

14.根据权利要求10所述的自慰器，其特征在于，所述控制模块用于向所述自慰器本体表面随机大小的不同区域内的刺激电极提供随机强度的脉冲电流。

15.一种脸部按摩器，其特征在于，包括：

根据权利要求1或2所述的触感模拟装置；

面罩，所述电极模块设置于所述面罩上。

16.一种脸部按摩系统，其特征在于，包括：

根据权利要求15所述的脸部按摩器；

摄像装置，所述摄像装置与所述脸部按摩器进行通信连接，所述摄像装置用于接收所述电极模块在所述面罩上的位置信息，并用于拍摄得到用户的脸部图像，以及根据所述位置信息和所述脸部图像确定所述脸部按摩器是否佩戴正确。

17.根据权利要求16所述的脸部按摩系统，其特征在于，所述摄像装置还用于基于所述脸部图像接收用户的按摩部位设置指令，并将所述按摩部位设置指令发送至所述脸部按摩器，以便所述脸部按摩器中的控制模块用于根据所述按摩部位设置指令生成所述控制信号，实现对用户设置部位的按摩。