[发明专利]无线电遥控接收装置

权利要求书

1.无线电遥控接收装置，包括接收器和天线，所述接收器内部装配有控制板，所述接收器的控制板通过所述天线来接收遥控发射装置的遥控指令；其特征在于：

还包括浮标、线缆和释放机构，所述接收器通过可控的所述释放机构与所述浮标形成可分离式连接；所述浮标具有正浮力，所述浮标上能够处在水面上方的外侧面固定安装有所述天线，所述天线通过所述线缆与所述接收器的控制板之间形成有线通信连接；所述接收器的控制板还能够与执行控制模块的载体之间信号连接；

所述接收器内固定安装有与所述控制板电性连接的近场通信模块，所述接收器的控制板通过所述近场通信模块与载体内安装的近场通信模块之间形成通信连接。

2.根据权利要求1所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：在所述浮标内固定安装有光模块和电池，所述电池用于给所述光模块供电；所述光模块通过信号传输缆线连接在所述天线与所述接收器的控制板之间；所述线缆为光纤。

3.根据权利要求1或2所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：所述接收器包括壳体，所述壳体的外侧面上设置有释放部分、槽榫配合结构和定位结构；

其中，所述释放部分用于与浮标连接和释放浮标，所述槽榫配合结构用于与载体的装配面上对应的槽榫配合结构插接相连，所述定位结构用于保持壳体与载体连接后的相对固定。

4.根据权利要求3所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：所述释放部分设于所述壳体上侧，所述槽榫配合结构和定位结构间隔的设置于所述壳体的下侧。

5.根据权利要求3所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：所述壳体上的槽榫配合结构为公榫，所述公榫用于与载体的装配面上对应设置的燕尾槽构成槽榫配合结构；所述公榫的长度小于等于所述燕尾槽的长度。

6.根据权利要求3所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：所述定位结构包括定位销、压缩弹簧和限位螺钉；

所述壳体的外表面设置有一个装配用盲孔，所述定位销可滑动的插装在所述装配用盲孔内，所述装配用盲孔的孔底与相邻的所述定位销的内侧端面之间抵设有所述压缩弹簧；

所述限位螺钉用于对所述定位销的伸出量形成限制，所述定位销伸出后用于插入载体上对应的定位孔内，使得壳体与载体之间能够保持相对固定。

7.根据权利要求6所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：所述装配用盲孔的侧壁与邻近的所述壳体的外侧面贯穿设置有条形孔，所述条形孔的长度方向与装配用盲孔长度方向平行，所述条形孔在装配用盲孔径向的外侧的上下方设置有条形导向凹槽；

所述定位结构还包括整体为板块状的滑键，所述滑键的其中一个板面具有插入所述条形导向凹槽内的导向凸起，所述滑键背离该导向凸起的板面贯穿设置有连接孔，所述限位螺钉依次穿过所述连接孔、条形孔与所述定位销上沿径向贯穿设置的螺纹孔螺纹相连。

8.根据权利要求1或2所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：所述释放机构包括释放部分和放线部分；

所述释放部分包括驱动电机、电池、电路板、螺杆、螺母和周向限位结构；所述驱动电机、电池、电路板固定安装在所述无线电遥控接收装置的接收器的壳体内部，所述驱动电机与所述电路板电性连接，所述电池为所述电路板供电；所述螺杆轴向长度方向上的一段位于所述接收器的壳体内部且与所述驱动电机驱动连接，另一段伸出所述接收器的壳体外并构成连接释放段；所述螺杆轴向长度方向的中部密封贯穿所述壳体上的穿孔；所述螺母固定安装在无线电遥控接收装置的浮标的外部，所述螺母用于与所述螺杆的连接释放段之间螺纹相连；所述周向限位结构用于在螺杆旋转方向上保持浮标与接收器相对固定；

所述放线部分包括固定安装在所述浮标外部的绕线轴，所述绕线轴上盘绕设置有线缆，所述线缆的一端与所述接收器的壳体内的电路板信号连接，所述线缆的另一端与所述浮标上安装的天线信号连接。

9.根据权利要求8所述的无线电遥控接收装置，其特征在于：所述绕线轴上盘绕的线缆外侧包裹有石蜡层。