[发明专利]一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置

权利要求书

1.一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置，该钢板双面打磨装置包括套壳(1)、底座(2)、打磨机构(1-1)、升降机构(2-1)、翻转机构(2-2)，其特征在于：所述套壳(1)设置在底座(2)上方，套壳(1)上设置有打磨机构(1-1)，所述底座(2)从中间往两端依次设置有升降机构(2-1)、翻转机构(2-2)，所述打磨机构(1-1)对钢板进行双面打磨，所述升降机构(2-1)实现钢板的上升、下降以及旋转，所述翻转机构(2-2)利用钢板的重力势能对钢板进行翻转；

所述打磨机构(1-1)包括设置在套壳(1)上的二维模组(1-3)、设置在二维模组(1-3)上的打磨装置(1-4)，所述二维模组(1-3)使打磨装置(1-4)进行二维空间的运动，所述打磨装置(1-4)对钢板进行双面打磨；

所述升降机构(2-1)包括旋转板(2-11)、两组升降装置(2-12)，所述旋转板(2-11)设置在两组升降装置(2-12)上，旋转板(2-11)对钢板进行支撑并旋转，两组所述升降装置(2-12)使旋转板(2-11)上升或下降；

两组所述翻转机构(2-2)包括翻转装置(2-21)、夹持杆(2-22)，所述翻转装置(2-21)设置在底座(2)的侧壁上，所述夹持杆(2-22)设置在翻转装置(2-21)上，所述夹持杆(2-22)对钢板进行夹持，所述翻转装置(2-21)通过钢板的重力势能进行行走并使钢板回到原来位置；

钢板在重力作用下摆动到最大位置时，所述旋转板(2-11) 在升降装置(2-12)的带动下往上运动，并与钢板的一端接触，并在所述升降装置(2-12)的带动下使钢板完成自身的翻转；

两组所述翻转装置(2-21)包括夹持气缸(2-23)、转动轴(2-24)、转动齿轮(2-25)，所述底座(2)相互平行的两个端面的内部为中空结构，中空空间的下端面设置有滚轮条(2-3)，所述夹持气缸(2-23)设置在滚轮条(2-3)的上方，所述转动轴(2-24)设置在转动齿轮(2-25)中，转动轴(2-24)的一端与夹持气缸(2-23)的一端转动连接，转动轴(2-24)的另一端与夹持杆(2-22)固定，所述转动齿轮(2-25)设置在底座(2)内壁中，所述底座(2)在转动齿轮(2-25)的下方设置有齿轮条(2-4)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置，其特征在于：所述二维模组(1-3)包括水平移动模组(1-31)、垂直移动模组(1-32)，所述水平移动模组(1-31)设置在套壳(1)内部上端面，所述垂直移动模组(1-32)设置在水平移动模组(1-31)上，所述打磨装置(1-4)包括打磨壳(1-41)，所述打磨壳(1-41)设置在垂直移动模组(1-32)上。

3.根据权利要求2所述的一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置，其特征在于：所述打磨装置(1-4)还包括四组打磨轮(1-42)、齿轮(1-43)、四组旋转轮(1-44)、打磨电机(1-45)，四组所述打磨轮(1-42)设置在打磨壳(1-41)上，四组打磨轮(1-42)的一端贯穿打磨壳(1-41)，四组打磨轮(1-42) 从下往上依次设置有打磨壳(1-41)、旋转轮(1-44)、支撑板(1-46)、齿轮(1-43)，所述打磨壳(1-41)在打磨轮(1-42)的位置横向设置有移动槽，打磨壳(1-41)在移动槽的一端设置有移动气缸(1-47)，所述移动气缸(1-47)与四组旋转轮(1-44)中的一组固定，四组所述旋转轮(1-44)相互固定，四组旋转轮(1-44)的上端面设置有板槽，所述支撑板(1-46)设置在板槽内，所述打磨电机(1-45)上设置有齿轮(1-43)，打磨电机(1-45)与任意两组旋转轮(1-44)呈三角形分布，五组所述齿轮(1-43)通过一组齿轮带(1-48)进行连接，打磨电机(1-45)通过齿轮(1-43)、齿轮带(1-48)实现打磨轮(1-42)的转动。