[发明专利]浮空器平台的GNSS掩星信号连续接收方法及接收天线系统

权利要求书

1.一种GNSS掩星信号连续接收方法，其特征在于，包括：

1)、在浮空器平台上设置至少2个POD天线和4个OCCU天线；POD天线用于接收天顶方向GNSS信号；所述OCCU天线的数量满足：所有天线主波束宽度叠加后可覆盖360°方位角上的掩星信号；

2)、浮空器平台上的GNSS掩星信号接收装置通过POD天线接收天顶方向GNSS掩星信号，实时进行PVT解算，获取浮空器平台载荷仓的位置信息；同时，通过解算卫星星历和历书，利用载荷仓的位置信息，计算GNSS掩星信号相对于接收装置的方位角和仰角信息；

3)、在掩星时刻发生时，根据获取的掩星方位角信息，判断哪个OCCU天线的主波束正对GNSS掩星信号来向方向，此时采用该OCCU天线的信号进行掩星信号跟踪；

4)、GNSS掩星信号接收装置根据两个POD接收天线的信息，获取载荷仓航向角变化矢量，再根据OCCU天线的实际布局，判断航向角变化对应的OCCU天线切换方向，即确定GNSS掩星信号的方向由当前OCCU天线切换到哪一个OCCU天线的主波束宽度内；

5)、将当前OCCU天线对应的通道跟踪数据软切换至下一个OCCU天线，待下一个OCCU天线正对掩星信号来向方向时，实现该OCCU天线通道对掩星信号的连续跟踪。

2.一种GNSS掩星信号连续接收的天线接收系统，其特征在于，包括布置在浮空器平台上的至少2个POD天线、至少4个OCCU天线以及GNSS掩星信号接收装置；所述POD天线用于接收天顶方向GNSS信号；OCCU天线的数量需满足：所有天线主波束宽度叠加后可覆盖360°方位角上的掩星信号；

所述GNSS掩星信号接收装置用于：在掩星时刻发生时，根据获取的掩星方位角信息，判断哪个OCCU天线的主波束正对GNSS掩星信号来向方向，此时采用该OCCU天线的信号进行掩星信号跟踪；

GNSS掩星信号接收装置根据两个POD接收天线的信息，通过双天线定姿算法获取载荷仓航向角变化矢量，再根据OCCU天线的实际布局，判断航向角变化对应的OCCU天线切换方向，即确定GNSS掩星信号的方向由当前OCCU天线切换到哪一个OCCU天线的主波束宽度内；

将当前OCCU天线对应的通道跟踪数据软切换至下一个OCCU天线，待下一个OCCU天线正对掩星信号来向方向时，实现该OCCU天线通道对掩星信号的连续跟踪。

3.如权利要求2所述的一种GNSS掩星信号连续接收的天线接收系统，其特征在于，所述多个OCCU天线均匀布置在载荷仓的侧面上。

4.如权利要求3所述的一种GNSS掩星信号连续接收的天线接收系统，其特征在于，所述OCCU天线有6个，其中的2个OCCU天线位于载荷仓两个相对的侧面上，剩余4个位于载荷仓的四个角上。

5.如权利要求2所述的一种GNSS掩星信号连续接收的天线接收系统，其特征在于，所述OCCU天线采用多振子合成的方式实现。

6.如权利要求5所述的一种GNSS掩星信号连续接收的天线接收系统，其特征在于，所述OCCU天线采用6个振子，各振子沿一条直线排列，每个振子单独增益为5dB。