[发明专利]一种手表柄头柄轴自动装配机

说明书

本发明提供了一种手表柄头柄轴自动装配机包括机架、柄轴切断长度自调机械手组件、柄轴送料拧紧机械手组件、柄头自动送料机械手组件和柄头夹紧定位组件。柄轴切断长度自调机械手组件位于机架的左上方；柄轴送料拧紧机械手组件位于机架的左下方；柄头自动送料机械手组件位于机架的右下方；柄头夹紧定位组件位于机架的右上方。本发明可自动调整柄轴的切断长度，实现对柄头、柄轴的自动化装配，生产效率高。

技术领域

本发明属于钟表制造领域，涉及一种用于钟表零件自动装配机，特别是一种手表柄头柄轴自动装配机。

背景技术

手表柄头与柄轴装配前，一般先用手工调整好柄轴的切除长度，再手工装入柄头、柄轴，由机器进行装配。由于每种规格的柄轴切除长度不一样，每批装配前都需要先进行试切、调整，不仅麻烦，而且试切件往往需要报废；另外，柄头、柄轴手工装料速度慢，工人易疲劳；柄轴、柄头尺寸小，定位孔小，当工人装料速度慢于机器速度时，容易造成工人手的伤害。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种适用于手表柄头柄轴自动装配机，取代人工，实现柄头柄轴装配的全自动化。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：一种手表柄头柄轴自动装配机，由机架，柄轴切断长度自调机械手组件，柄轴送料拧紧机械手组件，柄头自动送料机械手组件，柄头夹紧定位组件构成；柄轴切断长度自调机械手组件位于机架的左上方；柄轴送料拧紧机械手组件位于机架的左下方；柄头自动送料机械手组件位于机架的右下方；柄头夹紧定位组件位于机架的右上方。

所述柄轴切断长度自调机械手组件由位移控制伺服电机，电机固定架I，联轴器I，丝杠支座，滚珠丝杠，丝杠前支架，导柱支座，导柱，丝杠螺母，导套，丝杠后支架，连接板，切轴电机支架，切轴电机，联轴器II，砂轮连接件，砂轮组成。

位移控制伺服电机通过电机固定架I安装于机架上；滚珠丝杠的一端通过丝杠支座安装于丝杠前支架上，滚珠丝杠的另一端通过结构相同的另一丝杠支座安装于丝杠后支架上；联轴器I连接移控制伺服电机和滚珠丝杠；导柱的一端通过导柱支座安装于丝杠前支架上，导柱的另一端通过结构相同的另一导柱支座安装于丝杠后支架上；两组结构相同的导柱平行对称安装于滚珠丝杠的两边；丝杠螺母与导柱上的导套与连接板相接；切轴电机通过切轴电机支架安装于连接板上；联轴器II连接切轴电机及砂轮连接件；砂轮通过螺母固定于砂轮连接件上。

柄轴切断长度自调机械手组件可以实现对柄轴的切断及对柄轴切断长度的控制；其动作过程是：位移控制伺服电机通过指令可以精准控制转动的圈数，从而控制滚珠丝杠的旋转圈数，通过丝杠螺母转换成精准位移量，通过连接板可控制砂轮的位置，再由切轴电机带动砂轮旋转可以实现对柄轴切断长度的控制。

所述柄轴送料拧紧机械手组件由柄轴振动盘，直线式振动块，直线排样块，缓振橡胶，前限位微型气缸，气缸固定块I，后限位微型气缸，气缸固定块II，激光漫反射传感器I，传感器支架，激光漫反射传感器II，振动块垫板，直线滑台气缸I，滑台气缸连接板I，导杆气缸I，气缸连接架，柄轴拧紧电机 ，拧紧电机支架，联轴器III，转轴，转轴固定座，动密封圈，气管接头，气爪I组成。