[发明专利]一种低功耗高抗干扰的无线组网方法

权利要求书

1.一种低功耗高抗干扰的无线组网方法，其特征在于：包括基站和节点，并将时隙划分为事务时隙和数据时隙；事务时隙包括广播时隙和接入时隙，其中，广播时隙负责广播信息和同步信息的发送，接入时隙负责节点入网；数据时隙负责基站和节点的数据交互；每个时隙均工作在不同的频点上，每个时隙的频点取决于基站在建立网络时初始化的跳频序列，时隙的数量、长度和跳频频率取决于节点的数量或用户定义；广播时隙是单时隙，接入时隙、数据时隙是双时隙，基站和节点的组网包括以下步骤，

步骤1，节点入网；基站周期性在广播时隙广播信息，节点收到广播信息后，解析广播信息并更新完成同步；节点根据获取的广播信息在接入时隙随机选择一个时隙请求入网，节点在随机选择的接入时隙中的接入请求子时隙到来时向基站发送请求入网帧，基站收到后在当前节点的接入返回子时隙到来时向节点返回入网确认帧，其中包含分配给节点的数据时隙信息，节点进入连接状态；若节点当次入网失败，则在下一个广播时隙到来时再次发起入网请求，直至入网成功；

步骤2，数据通信；节点入网成功后，节点在分配的数据时隙上与基站进行数据交互；基站给节点分配的数据时隙为一对，分为数据请求子时隙和数据返回子时隙；即节点有数据要发送时在自己的数据请求子时隙到来时上传数据；基站收到该节点的数据后，检查是否有需要发给该节点的数据，如果有则将ACK+数据通过当前节点的返回子时隙返回给节点，如果没有则返回ACK+空数据给节点；若节点没有收到基站包含ACK的信息则当次传输失败，节点会在下次数据时隙到来时重传；

步骤3，节点离线；当基站检测到某个节点在规定的通讯周期内没有数据更新，则认为该数据时隙对应的节点离线，基站收回该数据时隙，分配给新入网的节点；离线节点有通信需求时重新入网。

2.根据权利要求1所述的无线组网方法，其特征在于：广播时隙有8个时隙，接入时隙有16子对时隙或用户自定的n对子时隙，数据时隙有256对子时隙或用户自定义的m对子时隙构成；整个通信周期有8+2n+2m个时隙。

3.根据权利要求1所述的无线组网方法，其特征在于：步骤2中，若节点没有数据要发送时，则在请求子时隙到来时发送一个空数据请求帧，向基站表示自己在线。

4.根据权利要求1所述的无线组网方法，其特征在于：步骤1中，广播信息包括信标同步帧和广播帧，信标同步帧用于节点入网后基站和节点每次通讯时的同步，广播帧包括基站信息和跳频信息，用于节点入网时信息更新同步；信息同步帧的优先级别高于广播帧，信息同步帧的时隙位于广播帧的时隙前。

5.根据权利要求1所述的无线组网方法，其特征在于：步骤3中，在规定的通讯周期为32个通讯周期或者用户自定义的周期数。