[发明专利]存在投影盲区去除绝对相位噪声方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010173834.8 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111445400B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 龙佳乐;陈润松;陈富健;张建民 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/60;G06T17/00;G01B11/25 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 存在 投影 盲区 去除 绝对 相位 噪声 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,包括以下步骤:
从条纹图中获取绝对相位值数据;
根据绝对相位数据获取绝对相位直线,并根据每条绝对相位直线划分对应的有效区域;
确定分别与每条所述绝对相位直线相比较的参考绝对相位直线;
通过同一横坐标的所述绝对相位直线的绝对相位值与所述参考绝对相位直线的参考绝对相位值获取第一差值,并通过所述第一差值获取第一平均值;
通过对应的有效区域内获取到的绝对相位值数据与同一横坐标的参考绝对相位直线的参考绝对相位值获取第二差值,并将所述第二差值与所述第一平均值相比较,确定参考差值;
预设阈值范围,将参考差值与第二差值相比较,划分绝对相位值数据的噪声点和非噪声点;
剔除所述噪声点后,并修正所述绝对相位直线,以得到修正后的绝对相位值数据,并进行三维物体重构。
2.如权利要求1所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,“从条纹图中获取绝对相位值数据”包括以下步骤:
从条纹图中获取包裹相位数据;
将所述包裹相位数据恢复成所述绝对相位数据。
3.如权利要求1所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,“根据绝对相位数据获取绝对相位直线,并根据每条绝对相位直线划分有效区域”包括以下步骤:
分割与标记所述绝对相位值数据;
分割后获得分段的所述绝对相位直线;
根据每条所述绝对相位直线划分对应的有效区域。
4.如权利要求3所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,“分割与标记绝对相位值数据”包括以下步骤:
检测绝对相位数据中的有效数据和无效数据;
分别标记有效数据和无效数据;
根据有效数据和无效数据分割绝对相位数据。
5.如权利要求4所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,所述有效数据为非0的绝对相位值,所述无效数据为0的绝对相位值。
6.如权利要求1所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,“确定分别与每条所述绝对相位直线相比较的参考绝对相位直线”包括以下步骤:根据绝对相位值数据中的有效数据的数量并通过直线检测确定参考绝对相位直线。
7.如权利要求6所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,所述直线检测采用霍尔变换直线检测。
8.如权利要求1所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法,其特征在于,“剔除所述噪声点后,并修正所述绝对相位直线,以得到正确的绝对相位值,并进行三维物体重构”包括以下步骤:
通过所述有效区域内的非噪声点的绝对相位值数据与同一横坐标的参考绝对相位直线的参考绝对相位值获取第三差值,并通过第三差值获取第二平均值,并将第二平均值设定为参考距离值;
根据所述参考距离值和参考绝对相位直线修正绝对相位直线;
通过修正后的绝对相位直线获取正确的绝对相位值,并进行三维物体重构。
9.一种存在投影盲区去除绝对相位噪声装置,其特征在于,包括:
至少一个处理器和用于与所述处理器通信连接的存储器;所述存储器存储可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-8任一项所述的存在投影盲区去除绝对相位噪声方法。
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