[发明专利]一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构

说明书

本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，包括：打印平台、喷头套件、X传动套件、Y传动套件、Z传动套件和机箱主体组，X传动套件、Y传动套件和Z传动套件安装在机箱主体平面上，打印平台固定安装在Y传动套件上，Y传动套件可在机箱主体平面上移动，带动打印平台在机箱主体平面上沿Y轴方向移动；X传动套件与Y传动套件垂直相交，喷头套件可移动地安装在X传动套件轨道上，喷头套件可在X传动套件上沿X轴做往复运动；X传动套件轨道可移动地安装在Z传动套件上，可沿Z传动套件在Z轴上做往复运动。有益效果：保证相对位置精度的同时，有效提高效率，让使用者更加灵活的操作每一个喷头。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构。

背景技术

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成形装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变为事物。这种打印技术成为3D立体打印技术。

3D打印（3DP）即快速成型技术中的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常再模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术再珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

2019年1月14日，美国加州大学圣迭戈分校首次利用快速3D打印技术，制造出模仿中枢神经系统的脊髓支架，成功帮助大鼠恢复了运动功能。

目前，国内3D打印机行业蓬勃发展，3D打印技术也越来越成熟。3D打印技术已广泛应用于国防军工、航空航天、船舶汽车等工业领域，在建筑行业、医疗卫生、人偶玩具、服装服饰、食品加工等行业也开始普及。但是现有FDM打印机存在效率低、人机交互不够灵活、调平复杂的问题。特别是有多个打印头的时候很难调节准确每一个打印头的相对位置等缺点。

有鉴于此，亟待一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，保证相对位置精度的同时，有效提高效率，让使用者更加灵活的操作每一个喷头。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，保证相对位置精度的同时，有效提高效率，让使用者更加灵活的操作每一个喷头。

为了实现上述目标，本发明的技术方案为：一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，其特征在于，包括：打印平台、喷头套件、X传动套件、Y传动套件、Z传动套件和机箱主体组合而成，所述X传动套件、Y传动套件和Z传动套件安装在所述机箱主体平面上，所述打印平台固定安装在所述Y传动套件上，所述Y传动套件可在所述机箱主体平面上移动，从而带动所述打印平台在所述机箱主体平面上沿Y轴方向移动；所述X传动套件与所述Y传动套件垂直相交，所述喷头套件可移动地安装在所述X传动套件轨道上，所述喷头套件可在所述X传动套件上沿X轴做往复运动；所述X传动套件轨道可移动地安装在所述Z传动套件上，可沿所述Z传动套件在Z轴上做往复运动；所述X传动套件、所述Y传动套件、所述Z传动套件由相对位置调节模块控制移动，所述X传动套件、所述Y传动套件、所述Z传动套件组成XYZ轴从而确定所述喷头套件的相对位置，并且由所述相对位置调节模块控制所述喷头套件移动，从而通过这三个相对坐标变量准确定位所述喷头套件的相对位置。

进一步的，所述喷头套件由第一喷头套件和第二喷头套件组成。