[发明专利]一种城市三维空间数据移动采集设备

说明书

本发明公开了一种城市三维空间数据移动采集设备，包括设备基座、定位安装架、无人机安装架和车载安装架，所述设备基座中部固定连接有下支撑盘和设备副基座，所述设备基座上端面开有刻度槽，所述设备副基座上端固定连接有安装套管，所述安装套管上端通过安装卡扣活动卡接有球形防护壳体，所述安装套管外侧还固定连接有液晶触控显示屏，所述安装套管内腔中部固定连接有垂直杆件，所述垂直杆件上端固定连接有水平杆件，所述水平杆件内腔第部通过卡接块固定连接有PLC集成电路板，所述水平杆件内腔上端固定连接有风冷组件，所述水平杆件左右两端均固定连接有光路切换板，该设备功能丰富、实用，具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及地理信息设备技术领域，具体为一种城市三维空间数据移动采集设备。

背景技术

传统的地理信息数据采集装置往往针对平面数据，形成XY坐标，并绘制成地图，随着城市高层建筑的增多，城市三维空间地图(立体地图)的绘制越来越重要。目前三维地图的绘制往往是采用在平面地图的基础上，增加高度值，进而形成三维地图，但这种传统方式存在的不足之处是，不能够精细地绘制真实的三维空间，目前手持激光(红外线)测距仪用于测距已经很普遍。但一次对准一个地方测距，只显示一个距离，用这样传统的方法绘制一个地方的三维图费时费力、也不准确，因此，城市三维空间数据移动采集设备可以很好的解决该问题，但是现有的测距探头为了适应目标方位的测距工作，需要依靠外部的水平旋转基座和俯仰驱动机构实现探头的测距方向和测距俯仰角的调节，而现有的水平旋转基座和俯仰驱动机构均时采用两个独立的机械结构来组合才能够实现水平旋转以及俯仰角度的先后或者同时调节，因此多个驱动需要占据较大空间的同时还增加设备的重量，因此尤其是在无人机以及车载等载运监测作业，对设备的重量尤为敏感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市三维空间数据移动采集设备，在保留测距探头具备水平旋转以及俯仰角度等多个自由度调节功能的基础上，还减少了运动驱动机构的重量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市三维空间数据移动采集设备，包括设备基座、三角锥形定位安装架、无人机安装架和车载安装架，所述设备基座下端面左右两侧均固定连接有卡槽件，所述卡槽件下端中部开有半球卡槽，所述设备基座中部固定连接有下支撑盘，所述下支撑盘上端面中部固定连接有转动杆，所述转动杆上端固定连接有上支撑盘，所述上支撑盘外侧固定连接有设备副基座，所述设备基座上端面开有刻度槽，所述设备基座上端面左右两侧还固定连接有定位卡扣，所述设备副基座上端固定连接有安装套管，所述安装套管上端通过安装卡扣活动卡接有透明球形防护壳体；

所述安装套管内腔中部固定连接有垂直杆件，所述水平杆件左右两端均固定连接有光路切换板，所述光路切换板为弧形板，该弧形板为非透光材质，弧形光路切换板板体上设置有多个均匀布置的通孔，在所述透明球形防护壳体壳体的内壁设置有多个均匀布置的红外线探测组件，每个所述红外线探测组件包括红外线发射装置和红外线接收装置，所有红外线发射装置和红外线接收装置分为若干组并且每组分别连接到多路电子开关的其中一路输入端/输出端，该多路电子开关的多个输入端/输出端及多路电子开关上的选通控制端均连接到PLC控制器，该控制器根据俯仰角度的需求控制某个或者多个电子开关的通道开启或者关闭，其中红外线发射装置和红外线接收装置的分组通过预先校正获得。

更进一步的，所述安装套管外侧开有USB插接口和充电线插口，所述安装套管外侧还固定连接有液晶触控显示屏，所述垂直杆件内腔中部固定连接有蓄电池，所述垂直杆件上端固定连接有水平杆件，所述水平杆件内腔底部通过卡接块固定连接有PLC集成电路板，所述PLC集成电路板上端电性连接有存储模块和无线传输模块以及PLC控制器，所述水平杆件内腔上端固定连接有风冷组件，所述USB插接口至少设有两个，所述液晶触控显示屏为曲面且与安装套管外侧壁紧密贴合。

更进一步的，所述风冷组件左右两端均固定连接有安装块，所述安装块通过安装螺栓固定连接在水平杆件内腔侧壁上，所述风冷组件上端中部通过安装杆固定连接有风冷电机，所述风冷电机输出轴末端固定连接有风冷翼板，所述风冷组件下端固定连接有防尘网。