[发明专利]一种多功能力学试验机的控制系统

说明书

本发明公开了一种多功能力学试验机的控制系统，包括电源模块、电缸控制模块、PLC模块、静态泵控制模块和故障报警模块。具有以下优点：集成化程度高，增加电器控制软启动控制，减少人为干预，前后、左右移动采用伺服电机控制定位，定位精度高，测量精度高误差控制在1%内，控制精度控制在2%内，通讯采用网口通讯模式，通讯距远，抗干扰能力强，采用开放式、自由组合，一台机器能测试十五种试验项目。

技术领域

本发明是一种多功能力学试验机的控制系统，属于电子器件技术领域。

背景技术

多功能力学试验机控制系统发展至今已有60余年，从最初的仿制国外产品，生产技术含量较低的机械/液压式的手动控制系统，到试验机自动控制系统，多功能力学试验机控制系统从静态控制向动静态控制发展，取得了众多成果。同时多功能力学试验机的现状又让人不得不重新思考该产业未来的发展。

目前多功能力学试验机技术得到迅猛发展，在测量技术、控制技术、计算机应用技术、DSP技术、全数字化技术等领域取得突破性进展，这也促使我国多功能力学试验机产品有了进一步提升和发展。此外，多通道、多自由度协调加载的力学性能测试系统和实际工况模拟试验系统的开发也促使新产品更多的诞生。

尽管多功能力学试验机控制系统领域取得了众多成果，但同时也存在着一些不足之处，主要表现在以下几点：

一、电器控制部分体积庞大，噪音大；

二、电器控制自动化程度低，需要人为干预，影响控制效果；

三、作动器人工操作定位，定位精度低；

四、控制系统的控制精度和测量精度比较低，测量精度误差达到2%以上，控制精度误差达到4%以上；

五、通讯方式采用串口通讯模式，通讯距离短，容易受到干扰；

六、控制系统的性能测试比较单一，一台机器只能测试三到五种试验项目；

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种多功能力学试验机的控制系统，集成化程度高，增加电器控制软启动控制，减少人为干预，前后、左右移动采用伺服电机控制定位，定位精度高，测量精度高误差控制在1%内，控制精度控制在2%内，通讯采用网口通讯模式，通讯距远，抗干扰能力强，采用开放式、自由组合，一台机器能测试十五种试验项目。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多功能力学试验机的控制系统，包括电源模块、电缸控制模块、PLC模块、静态泵控制模块和故障报警模块；

所述静态泵控制模块包括静态泵1电机控制，静态泵1电机控制包括断路器HK1，断路器HK1的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK1的另一端连接有交流接触器KM2A的开关一端，交流接触器KM2A的开关另一端连接有静态泵1电机；静态泵控制模块还包括静态泵2电机控制，静态泵2电机控制包括包括断路器HK2，断路器HK2的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK2的另一端连接有交流接触器KM3A的开关一端，交流接触器KM3A的开关另一端连接有静态泵2电机；静态泵控制模块还包括静态泵3电机控制，静态泵3电机控制包括包括断路器HK3，断路器HK3的一端连接有三相电L1、L2、L3，断路器HK3的另一端连接有交流接触器KM4A的开关一端，交流接触器KM4A的开关另一端连接有静态泵3电机；静态泵控制模块还包括油冷却控制，油冷却控制包括断路器HK4，断路器HK4一连接有三相电L1、L2、L3端，断路器HK4另一端连接有交流接触器KM5A的开关一端，交流接触器KM5A的开关另一端连接有油冷却电机。