[发明专利]一种起重机主梁连杆举升装置

权利要求书

1.一种起重机主梁连杆举升装置，包括：

底座；

托架，位于底座的上方；

丝杆，轴线沿左右方向延伸，丝杆的左端或者右端连接有动力驱动机构，动力驱动机构用于带动丝杆旋转或者左右直动；

第一下连杆，底端铰接在底座上；

第二下连杆，底端铰接在底座上，第二下连杆与第一下连杆左右布置；

第一上连杆，顶端铰接在托架上；

第二上连杆，顶端铰接在托架上，第二上连杆与第一上连杆左右布置；

其特征在于，第一上连杆和第二上连杆间隔布置，第一下连杆和第二下连杆间隔布置，起重机主梁连杆举升装置还包括：

第三上连杆，顶端铰接在托架上，第三上连杆位于第一上连杆和第二上连杆之间；

第三下连杆，底端铰接在底座上，第三下连杆位于第一下连杆和第二下连杆之间；

其中，定义靠近动力驱动机构设置的连杆为第一上连杆和第一下连杆，第一上连杆的底端与第一下连杆的顶端铰接，且丝杆贯穿第一上连杆和第一下连杆的铰接处，丝杆在动力驱动机构的作用力下左右直动，第二上连杆的底端、第二下连杆的顶端同时铰接在丝杆上，第三上连杆的底端、第三下连杆的顶端同时铰接在丝杆上，底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆构成平行四边形机构；或者，

定义靠近动力驱动机构设置的连杆为第一上连杆和第一下连杆，第一上连杆的底端与第一下连杆的顶端铰接，且丝杆贯穿第一上连杆和第一下连杆的铰接处，丝杆在动力驱动机构的作用力下做旋转动作，第二上连杆的底端与第二下连杆的顶端铰接，丝杆与第二上连杆和第二下连杆之间的铰接轴螺纹连接，第三上连杆的底端与第三下连杆的顶端铰接，丝杆与第三上连杆和第三下连杆之间的铰接轴螺纹连接，底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆构成平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，丝杆包括丝杆本体和与丝杆本体相连的拉杆，丝杆本体与动力驱动机构连接，丝杆本体在动力驱动机构的作用力下带动拉杆一起左右直动，第二上连杆的底端、第二下连杆的顶端同时铰接在拉杆上，第三上连杆的底端、第三下连杆的顶端同时铰接在拉杆上，底座、第二下连杆、第三下连杆与拉杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与拉杆构成平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，拉杆为方杆，拉杆具有与第二上连杆、第三上连杆、第二下连杆、第三下连杆相铰接的铰接侧面。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，所述动力驱动机构包括电机和壳体，壳体内转动装配有相互啮合的蜗轮和蜗杆，电机与蜗杆传动连接以带动蜗杆转动，丝杆与蜗轮螺纹连接，以在蜗轮转动时驱动丝杆左右直动。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，第一上连杆和第一下连杆分别设置有平行且前后间隔的两组，起重机主梁连杆举升装置还包括铰接座，铰接座包括竖板和垂直间隔固定在竖板上的两个耳板，其中一个耳板与一组第一上连杆和第一下连杆铰接、另一个耳板与另一组第一上连杆和第一下连杆铰接，丝杆贯穿所述竖板。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，第二上连杆设置有平行且前后间隔的两组，两组第二上连杆分别位于丝杆的前后两侧，第二下连杆也设置有平行且前后间隔的两组，两组第二下连杆也分别位于丝杆的前后两侧。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，第一上连杆和第二上连杆的底部、第一下连杆和第二下连杆的顶部均呈弯曲状而形成有凹部，第一上连杆和第二上连杆左右对称且它们的凹部相对设置，第一下连杆和第二下连杆左右对称且它们的凹部也相对设置；第三上连杆的顶部呈弯曲状并形成有凹部，第三上连杆的凹部朝向第二上连杆设置，第三下连杆的底部呈弯曲状并形成有凹部，第三下连杆的凹部朝向第二下连杆设置。