[发明专利]通信装置和通信系统

权利要求书

1.一种通信装置，作为主装置而搭载于车辆，以在第一通信方法与第二通信方法之间进行切换的方式与搭载于所述车辆的从装置进行通信，该通信装置具有：

通信部，其在所述第一通信方法中，向所述从装置发送命令，在所述第二通信方法中，向所述从装置发送触发，并接收基于该触发从所述从装置发送的数据；以及

控制部，在所述第一通信方法的执行过程中，所述控制部从存储部读出表示所述第二通信方法的条件的协商信息，并控制所述通信部以向所述从装置发送该协商信息，在从所述第一通信方法切换为所述第二通信方法后完成了满足所述条件的通信的情况下，所述控制部进行从所述第二通信方法向所述第一通信方法的切换。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述协商信息包括表示所述触发被发送的次数的信息。

3.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述协商信息包括表示从前一个所述触发的发送完成起到下一个所述触发的发送完成为止的时间间隔的信息。

4.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述协商信息包括表示所述数据被发送的定时的信息。

5.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述协商信息包括表示所述数据的长度的信息。

6.根据权利要求4所述的通信装置，其中，

在所述车辆具备多个所述从装置的情况下，从所述主装置向多个所述从装置中的各个从装置发送所述协商信息，

所述协商信息中包含的表示所述数据被发送的定时的信息为各不相同的定时。

7.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

在所述车辆具备多个所述从装置的情况下，所述主装置与多个所述从装置通过菊花链连接或总线连接的方式连接。

8.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述第一通信方法是命令/响应式通信即CRM通信，

所述第二通信方法是周期性数据采集式通信即PDCM通信，

所述触发是广播读取命令触发即BRC触发。

9.根据权利要求8所述的通信装置，其中，

所述CRM通信、所述PDCM通信以及所述BRC触发被分布式系统接口3协议即DSI3协议所规定。

10.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述从装置是超声波声纳传感器。

11.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述命令具有进行所述从装置的控制的多个种类的命令，

从所述从装置接收与所述多个种类的命令相应的响应，或不接收响应，

所述触发与所述多个种类的命令不同，

所述协商信息作为所述多个种类的命令中的协商命令被发送至所述从装置，

作为所述协商信息所表示的所述条件，在满足规定次数的所述触发的发送、与所述规定次数相当的数据的接收、且与所述规定次数相当的数据的接收结束后经过了规定期间的情况下，进行从所述第二通信方法向所述第一通信方法的切换。

12.一种通信装置，作为从装置而搭载于车辆，以在第一通信方法与第二通信方法之间进行切换的方式与搭载于所述车辆的主装置进行通信，该通信装置具有：

通信部，其在所述第一通信方法中，从所述主装置接收命令，在所述第二通信方法中，从所述主装置接收触发，并基于该触发向所述主装置发送数据；以及

控制部，在所述第一通信方法的执行过程中，在所述通信部接收到表示所述第二通信方法的条件的协商信息的情况下，所述控制部使存储部存储该协商信息，在从所述第一通信方法切换为所述第二通信方法后完成了满足所述条件的通信的情况下，所述控制部进行从所述第二通信方法向所述第一通信方法的切换。