[发明专利]一种智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统及物联网自动灌溉系统

权利要求书

1.一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于，包括：

现场端，所述现场端包括阀体、电动执行装置、阀门控制器； 远程端，所述远程端用于远程监控现场端的运行情况，以及根据

现场端的实际运行情况经过运算分析，相应的调整现场端的控制参数；

所述现场端的阀门控制器和远程端之间建立无线数据传输，形成远程管控，所述阀门控制器与电动执行装置之间电连接，所述电动执行装置的输出轴和阀体内的球阀转动轴之间以同轴牙嵌入式连接；

所述阀门控制器接收远程端的控制信号，并根据接收的控制信号控制电动执行装置对球阀在开、关以及开关之间进行无级自锁定位；

所述电动执行装置包括蜗轮蜗杆副减速机构、定位开关机构和电机，所述蜗轮蜗杆副减速机构包括至少一级蜗轮蜗杆副，所述电机与阀门控制器电连接，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆副减速机构的一级蜗杆固定连接，所述定位开关机构安装在蜗轮蜗杆副减速机构的末级蜗轮上，所述末级蜗轮与球阀的转动轴之间以同轴牙嵌入式连接，所述定位开关机构与阀门控制器电连接；

所述定位开关机构采用定位装置或定位装置与传感器的组合装置；

当阀门控制器接收到定位装置或定位装置与传感器的组合装置或远程端的控制信号，所述阀门控制器智能控制电机按照控制信号中的

预设参数进行运行，电机带动蜗轮蜗杆副进行减速增扭来驱动球阀工作，同时，定位开关机构同步跟随末级蜗轮的转动转换成相应的球阀流量开度定位信号，通过阀门控制器无线控制，并将球阀流量开度定位信号传输至远程端。

2.根据权利要求 1 所述的一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于：所述球阀的输出口径的形状与尺寸需要符合球阀的开度与流量输出的线性关系，所述球阀的开度与流量输出的线性关系根据流体力学伯努利方程理论建立。

3.根据权利要求 1 所述的一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于：所述蜗轮蜗杆副中的蜗轮-蜗杆的中心为连体中空，且与球阀本体连接的蜗轮蜗杆副在承受轴向力的一端采用球面设计，在中空处安装有与之相匹配的转动轴，转动轴的两端通过轴承与球阀本体的壳体支撑定位连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于：所述蜗轮蜗杆副减速机构由一级或多级蜗轮蜗杆副相互串联形成立体结构，电机的输出轴与蜗杆蜗轮副之间可以根据空间布局需求在相互啮合的情况下形成任意倾斜角度。

5.根据权利要求 1 所述的一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于：所述定位装置包括逻辑定位开关电路板和开关接触片，所述逻辑定位开关电路板和开关接触片之间相对滑压接触转动，通过逻辑定位开关电路板和开关接触片之间的相对滑压接触转动角度形成定位和开关信号电传至阀门控制器控制电机启停实现球阀智能精确定位。

6.根据权利要求 1 所述的一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于：所述定位装置与传感器的组合装置为角定位传感器，末级蜗轮驱动球阀转动一定角度后，所述角定位传感器感应到蜗轮蜗杆副带动球阀转动的角度并转换成定位和开关信号发送至阀门控制器上。

7.根据权利要求 1 所述的一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于：所述阀门控制器可与球阀本体一体或分体设置，所述阀门控制器包括无线接收单元和中央处理单元，所述无线接收单元与远程端建立无线连接，并接收远程端的指令，所述中央处理单元为存储经由无线接收单元接收的控制预设置的计划表，根据存储的计划表来智控球阀，并且可以记录运行时间、定位、流体流量、压力参数信息和计费信息。

8.根据权利要求 1 所述的一种无线智控蜗轮蜗杆副无级定位球阀控制系统，其特征在于：所述阀门控制器的运行模式包括睡眠模式和无线通信模式，所述睡眠模式下，所述阀门控制器与远程端保持无通信，所述无线通信模式下，所述阀门控制器接收远程端发送的所有数据信号，所述睡眠模式和无线通信模式之间周期性交替，且周期间隔可以根据需求在远程端进行相应预设和修改。