[发明专利]一种图像传感器中镜头阴影校正方法有效
申请号: | 202010170836.1 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111818239B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 李想;王勇;温建新;宋博 | 申请(专利权)人: | 成都微光集电科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/81 | 分类号: | H04N23/81 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 吴世华;马盼 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像传感器 镜头 阴影 校正 方法 | ||
1.一种图像传感器中镜头阴影校正方法,其特征在于,包括如下步骤:
S01:图像传感器采集镜头阴影图像,获取镜头阴影图像的亮度中心;其中,获取镜头阴影图像亮度中心的具体方法为:对所述镜头阴影图像的每一行求平均值,对所述镜头阴影图像的每一列求平均值,最大行平均值和最大列平均值对应的位置即为亮度中心;
S02:计算所述镜头阴影图像中亮度中心到图像四个角点之间的最大距离DistMax;
S03:设置圆圈数目CircleNums,并根据圆圈数目和最大距离求出圆圈划分步长Step;其中,CircleNums为大于0的整数;
S04:根据步长划分圆圈区域;统计每个圆圈区域的的阴影校正增益;
S05:计算待校正像素距离亮度中心的距离Dist,并根据该距离与阴影校正增益对待校正像素进行校正;
S06:重复步骤S05直至完成整幅图像的镜头阴影校正;
其中,所述镜头阴影图像分通道进行镜头阴影校正,每个通道的镜头阴影校正均采用步骤S01-S06方法进行校正。
2.根据权利要求1所述的一种图像传感器中镜头阴影校正方法,其特征在于,所述步骤S02中计算镜头阴影图像亮度中心到四个角点之间的欧式距离,并找出最大欧式距离值DistMax。
3.根据权利要求1所述的一种图像传感器中镜头阴影校正方法,其特征在于,所述步长Step=DistMax/Step。
4.根据权利要求3所述的一种图像传感器中镜头阴影校正方法,其特征在于,所述步骤S04中,当CircleNums刚好被DistMax整除时,每个圆圈区域增加的步长一致;当CircleNums不能被DistMax整除时,前CircleNums-1个圆圈区域中增加的步长一致。
5.根据权利要求1所述的一种图像传感器中镜头阴影校正方法,其特征在于,所述步骤S04中第k个圆圈区域的阴影校正增益Gain(k)=LightCenter/LightAvg(k),其中,LightCenter表示亮度中心值,LightAvg(k)表示第k个圆圈区域的亮度平均值,k为大于0小于等于CircleNums的整数。
6.根据权利要求1所述的一种图像传感器中镜头阴影校正方法,其特征在于,所述步骤S05中采用线性插值法对待校正像素进行校正,具体校正方法为:
当0Dist≤Step/2时,imageOut(r,c)=ImageIn(r,c),其中Dist为当前像素点到亮度中心的距离,ImageOut(r,c)为经过镜头阴影校正后的像素值,ImageIn(r,c)为输入图像像素值;
当[(2×k-3)×Step]/2Dist≤[(2×k-1)×Step]/2时,imageOut(r,c)=ImageIn(r,c)×[LeftDist×Gain(k)+RightDist×Gain(k-1)]/InterDist;其中,LeftDist=Dist-[(2×k-3)×Step]/2;RightDist=[(2×k-1)×Step]/2-Dist;InterDist=RightDist-LeftDist;k表示当前像素点所在的圆圈区域;
当[(2×CircleNums-3)×Step]/2Dist≤[(2×CircleNums-1)×Step+StepLast]/2时,imageOut(r,c)=ImageIn(r,c)×[LeftDist×Gain(CircleNums)+RightDist×Gain(CircleNums-1)]/InterDist;其中,LeftDist=Dist-[(2×CircleNums-3)×Step]/2;RightDist=[(2×CircleNums-1)×Step+StepLast]/2-Dist;InterDist=RightDist-LeftDist;k表示当前像素点所在的圆圈区域;StepLast表示最后一个圆圈区域的步长;
当[(2×CircleNums-1)×Step+StepLast]/2Dist≤DistMax时,imageOut(r,c)=ImageIn(r,c)×Gain(CircleNums)。
7.根据权利要求1所述的一种图像传感器中镜头阴影校正方法,其特征在于,所述图像传感器采用拜耳阵列进行像素排布时,将镜头阴影图像分为Gr通道、R通道、B通道和Gb通道,每个通道的镜头阴影校正均采用步骤S01-S06方法进行校正。
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