[发明专利]一种机械机电控制旋转臂机械手

说明书

本发明公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括通过连接气缸安装在支座上的固定板和设置在固定板上的支臂，所述支臂包括第一支臂杆和第二支臂杆，所述第一支臂杆通过转动套筒转动安装在固定板，所述第二支臂杆中部通过转动座转动连接于第一支臂杆顶端部，所述第一支臂杆杆壁上设置有可调节第二支臂杆倾斜角度的角度调节组件，所述第二支臂杆远离第一支臂杆的端部设置有抓取组件；通过第二支臂杆的尾部翘起或拉低，从而可使得第二支臂杆的角度可调节，以适应抓取组件抓取物件的角度，并通过转动套筒可使得整个机械手旋转而将提高夹取物件的范围，方便快捷，采用机电控制，便于操作，实用性较强。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种机械机电控制旋转臂机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制等。

但是现在的机械手抓取的位置时固定的，而适用抓取的普遍工作范围小，使用起来非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械机电控制旋转臂机械手，以解决常规的机械手固定式抓取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械机电控制旋转臂机械手，包括通过连接气缸安装在支座上的固定板和设置在固定板上的支臂，所述支臂包括第一支臂杆和第二支臂杆，所述第一支臂杆通过转动套筒转动安装在固定板且第一支臂杆底端部与设置在固定板的转动电机输出端固定连接，所述第二支臂杆中部通过转动座转动连接于第一支臂杆顶端部，所述第一支臂杆杆壁上设置有可调节第二支臂杆倾斜角度的角度调节组件，所述第二支臂杆远离第一支臂杆的端部设置有抓取组件。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述角度调节组件包括角度调节丝杆和开设在第二支臂杆尾端部的第二导槽，所述角度调节丝杆两端部转动安装在第一支臂杆杆壁上且第一支臂杆端部连接有角度调节电机，角度调节丝杆上还设置有与之相配合的驱动螺套,驱动螺套侧部连接有连接杆，所述第二导槽内部设置有在其内部滑动的铰接滑移座，所述连接杆顶端铰接于第二导槽底部。

在一种可选方案中：所述抓取组件包括吊座和连接横板，所述吊座下端通过多根吊杆与连接横板固定连接，所述连接横板底部边侧设置有多个顶端与之铰接的夹持杆，所述连接横板上还设置有多个夹持拉杆且夹持拉杆的下端与对应的夹持杆杆壁滑动铰接，所述连接横板上侧设置有连接横杆且多个夹持拉杆顶端均连接于连接横杆底端，连接横杆上设置有螺旋贯穿其中部的夹持丝杆，所述夹持丝杆下端与设置在连接横板上的夹持电机输出端固定连接，每个夹持杆的杆壁上均设置有夹持板。

在一种可选方案中：所述夹持杆杆壁上设置有连接滑槽且连接滑槽内安装有在其内部滑动的连接滑座,夹持拉杆底端与连接滑座铰接。

在一种可选方案中：所述第二支臂杆沿其杆壁方向设置有第一导槽且吊座滑动安装在第一导槽上，第一导槽内安装有横向丝杆且横向丝杆螺旋贯穿吊座并与设置在第二支臂杆端部的转动电机输出端连接。

在一种可选方案中：每个夹持杆的底端均安装有托起部。

在一种可选方案中：所述托起部通过转动连接杆与夹持杆的底端转动连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：