[发明专利]一种基于物联网的河湖水生态环境监控方法

权利要求书

1.一种基于物联网的河湖水生态环境监控方法，应用于河湖水生态环境监控系统，其特征在于，所述系统包括多个检测装置，所述检测装置分布在待监控的河湖水域中，所述系统还包括无人机和服务器，所述多个检测装置和无人机与所述服务器通讯连接，所述方法包括：

每个检测装置分别获取对应水域的水体数据，将所述水体数据发送至所述服务器，所述水体数据包含所述检测装置的唯一标识；

所述服务器根据所述水体数据按照预设的第一判断规则判断所述唯一标识对应的水域是否有发生水华的风险；

当所述服务器判断有发生水华的风险时，向所述无人机发送拍摄指令，所述拍摄指令包括所述检测装置对应的唯一标识；

所述无人机响应所述拍摄指令，根据所述唯一标识选择预设的飞行路线；

所述无人机按照所述预设的飞行路线飞行至所述唯一标识对应的检测装置的水域；

所述无人机获取所述检测装置的水域的水体表面图像；

所述无人机将所述水体表面图像发送至所述服务器，所述水体表面图像包含有所述检测装置的唯一标识；

所述服务器根据所述水体表面图像按照预设的第二判断规则判断所述检测装置对应的水域是否有发生水华的风险；

所述服务器根据所述水体表面图像的判断结果，与具有相同唯一标识的水体数据的判断结果进行比较；

当判断结果一致时，所述服务器判断所述唯一标识对应的检测装置的水域有发生水华的风险。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的河湖水生态环境监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

无人机记录起飞位置；

无人机响应飞手的遥控操作飞行至所述检测装置所在地点，记录所述检测装置的位置；

无人机生成所述起飞位置到所述检测装置的位置的巡航路线；

无人机对所述巡航路线标记唯一标识。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的河湖水生态环境监控方法，其特征在于，所述无人机获取所述检测装置的水域的水体表面图像的步骤包括：所述无人机按照预设的时间间隔获取所述检测装置的水域的水体表面图像。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的河湖水生态环境监控方法，其特征在于，所述服务器根据所述水体表面图像按照预设的第二判断规则判断所述检测装置对应的水域是否有发生水华的风险包括：所述服务器选取多张水体表面图像中的初始图像，对初始图像进行预处理，得到所述初始图像中的水华颜色色块区域，对初始图像后的图像通过颜色先验模型和Camshift算法追踪，分析水华颜色色块的变化情况，以判断是否有发生水华的风险。

5.一种基于物联网的河湖水生态环境监控方法，应用于服务器，其特征在于，所述服务器与无人机及多个检测装置通讯连接，所述检测装置分布在待监控的河湖水域中，所述方法包括：

接收所述检测装置发送的对应水域的水体数据，所述水体数据包含所述检测装置的唯一标识；

根据所述水体数据按照预设的第一判断规则判断所述唯一标识对应的水域是否有发生水华的风险；

当判断有发生水华的风险时，向所述无人机发送拍摄指令，所述拍摄指令包括所述检测装置对应的唯一标识，以使所述无人机根据所述唯一标识选择预设的飞行路线并按照所述预设的飞行路线飞行至所述唯一标识对应的检测装置的水域进行拍照；

获取所述无人机发送的所述检测装置对应水域的水体表面图像，所述水体表面图像包含有所述检测装置的唯一标识；

根据所述水体表面图像按照预设的第二判断规则判断所述检测装置对应的水域是否有发生水华的风险；

根据所述水体表面图像的判断结果，与具有相同唯一标识的水体数据的判断结果进行比较；

当判断结果一致时，判断所述唯一标识对应的检测装置的水域有发生水华的风险。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的河湖水生态环境监控方法，其特征在于，所述获取所述无人机发送的所述检测装置对应水域的水体表面图像为所述无人机按照预设的时间间隔获取的所述检测装置的水域的水体表面图像。