[发明专利]车辆行驶控制装置

说明书

本发明提供一种车辆行驶控制装置(10)，构成为将自动起动控制的工作模式设定为执行自动起动控制的模式亦即第一模式以及不执行自动起动控制的模式亦即第二模式中的任一个。在追随车间距离控制的执行中，当本车辆追随前行车辆而停止的情况下，车辆行驶控制装置对本车辆的当前的行驶状况是否为特定状况进行判定，该特定状况是驾驶员希望执行自动起动控制的盖然性高的状况。在本车辆的当前的行驶状况为特定状况时，车辆行驶控制装置进行用于对驾驶员询问是否希望执行自动起动控制的报告。在驾驶员进行了针对询问的规定的响应操作的情况下，车辆行驶控制装置将自动起动控制的工作模式设定为第一模式。

技术领域

本发明涉及能够执行追随车间距离控制(ACC：自适应巡航控制)的车辆行驶控制装置。

背景技术

以往，提出一种执行一边将车辆(本车辆)与前行车辆之间的车间距离维持为规定的距离一边使本车辆相对于前行车辆追随行驶的追随车间距离控制的车辆行驶控制装置(例如，参照专利文献1)。在这以后，将追随车间距离控制简称为“ACC”。

对于现有的装置(专利文献1的第一实施方式。以下，称为“现有装置”)而言，若在本车辆通过ACC追随前行车辆而停车之后前行车辆起动，则执行使本车辆自动地起动的自动起动控制。现有装置对从本车辆追随前行车辆停车的时刻至前行车辆起动的时刻为止的时间亦即停车时间进行测定。在停车时间为自动起动允许时间以内的情况下，现有装置执行自动起动控制。另一方面，在停车时间超过自动起动允许时间的情况下，现有装置解除(取消)自动起动控制。在该情况下，在进行了表示驾驶员的起动的意图的操作之后，现有装置使本车辆起动。

专利文献1：日本特开2018－086874号公报

在停车时间为自动起动允许时间以内的情况下，现有装置通过自动起动控制而始终使本车辆起动。然而，驾驶员如以下那样根据本车辆的行驶状况希望或者不希望自动起动控制的执行。

例如，当本车辆在市区内的一般道路停止的情况下，考虑到行人进入至本车辆的前方的可能性，存在驾驶员不希望自动起动控制的执行的情况。

作为其他的例子，当本车辆在机动车专用道停止的情况下，该机动车专用道发生拥堵的盖然性较高。在这样的状况下，认为驾驶员希望自动起动控制的执行的情况较多。然而，根据驾驶员不同，也存在希望通过自身的驾驶操作使本车辆起动的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供一种车辆行驶控制装置，该车辆行驶控制装置能够通过在判定为本车辆的行驶状况是驾驶员希望自动起动控制的盖然性较高的状况的情况下，通过对驾驶员进行是否希望执行自动起动控制的询问，由此配合驾驶员的希望来决定执行还是不执行自动起动控制。

本发明的车辆行驶控制装置(以下，存在称为“本发明装置”情况)具备：

信息取得部(14)，其取得包含与存在于本车辆的周围的物标相关的信息亦即物标信息在内的车辆周边信息；

车辆控制部(10)，其构成为基于所述车辆周边信息执行追随车间距离控制(ACC)，并且还执行自动起动控制，在所述追随车间距离控制(ACC)中，一边将所述本车辆与在所述本车辆的紧前行驶的前行车辆之间的车间距离维持为规定的距离，一边使所述本车辆相对于所述前行车辆追随行驶，在所述自动起动控制中，在所述本车辆通过所述追随车间距离控制追随所述前行车辆而停止之后所述前行车辆起动的情况下，使所述本车辆自动地起动；

报告装置(43、51、52)，其进行用于对驾驶员询问是否希望执行所述自动起动控制的报告；以及

操作部(43、60)，为了进行针对所述询问的规定的响应操作而由所述驾驶员操作该操作部。

所述车辆控制部构成为：将所述自动起动控制的工作模式设定为执行所述自动起动控制的模式亦即第一模式以及不执行所述自动起动控制的模式亦即第二模式中的任一个。