[发明专利]一种单轴伺服旋臂机械手

权利要求书

1.一种单轴伺服旋臂机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定安装有转盘（2），所述转盘（2）上端固定安装有控制箱（3），所述控制箱（3）表面固定安装有控制面板（4），所述控制箱（3）上端固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）内部固定安装有一号升降缸（6），所述一号升降缸（6）上端固定安装有升降杆（7），所述支撑柱（5）一侧固定安装有液压缸（8），所述支撑柱（5）上端固定连接有横臂（10），所述支撑柱（5）和横臂（10）之间固定安装有转轴（9），所述横臂（10）上端固定安装有引拔气缸（11），所述横臂（10）一端固定连接有伸缩臂（12），所述伸缩臂（12）表面固定安装有竖直滑轨（13），所述竖直滑轨（13）两侧均开设有滑槽（20），所述竖直滑轨（13）表面滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）表面固定安装有伺服电机（15），所述竖直滑轨（13）内部上端固定安装有主轴（21）、定位滑轮（22）和下放滑轮（22），所述定位滑轮（22）位于主轴（21）下方，所述下放滑轮（22）位于定位滑轮（22）下方，所述主轴（21）表面设有拉线（16），所述滑块（14）下端固定连接有挂链架（15），所述挂链架（15）内部设有挂链（17），所述拉线（16）一端固定连接有连接块（18），所述连接块（18）两侧均固定安装有抓手（19）。

2.根据权利要求1所述的一种单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述支撑柱（5）和横臂（10）通过转轴（9）固定连接，且可进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述竖直滑轨（13）和滑块（14）通过伺服电机（15）和滑槽（20）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述伸缩臂（12）设置有多级伸缩杆，且每级伸缩杆一端进行套接。

5.根据权利要求1所述的一种单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述连接块（18）和抓手（19）通过固定轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单轴伺服旋臂机械手，其特征在于：所述引拔气缸（11）一端和拉线（16）固定连接。