[发明专利]缝纫机

说明书

本发明的缝纫机获取底线的张力。本发明的缝纫机包括：针杆，保持挂面线的缝针；梭床，保持收容于梭壳的梭芯；马达，产生使针杆往返移动且使梭床转动的动力；旋转传感器，对梭芯的旋转速度进行检测；以及运算装置。运算装置包括：缝纫速度计算部，基于马达的驱动状态，计算缝纫速度；底线量推测部，基于缝纫速度与梭芯的旋转速度，推测卷绕于梭芯的底线的量；以及底线张力计算部，基于由底线量推测部推测出的底线的量，计算底线的张力。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机(sewing machine)。

背景技术

缝纫机的技术领域中，已知有如专利文献1中公开的包括面线张力调整装置以及底线张力调整装置的缝纫机。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第4919332号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

如果可对底线的张力进行检测，便可基于底线张力的检测数据，高精度地调整底线的张力。但，难以在缝纫机设置对底线的张力进行检测的传感器(sensor)。

本发明的方式的目的在于获取底线的张力。

[解决问题的技术手段]

根据本发明的方式，提供一种缝纫机，包括：针杆，保持挂面线的缝针；梭床，保持收容于梭壳(bobbin case)的梭芯(bobbin)；马达(motor)，产生使所述针杆往返移动且使所述梭床转动的动力；旋转传感器，对所述梭芯的旋转速度进行检测；以及运算装置；所述运算装置包括：缝纫速度计算部，基于所述马达的驱动状态，计算缝纫速度；底线量推测部，基于所述缝纫速度与所述梭芯的旋转速度，推测卷绕于所述梭芯的底线的量；以及底线张力计算部，基于由所述底线量推测部推测出的所述底线的量，计算所述底线的张力。

[发明的效果]

根据本发明的方式，可获取底线的张力。

附图说明

图1是示意性表示第一实施方式的缝纫机的立体图。

图2是表示第一实施方式的梭芯以及梭壳的分解立体图。

图3是表示第一实施方式的梭芯、梭壳以及磁力构件的立体图。

图4是表示第一实施方式的底线张力调整装置的第一例的示意图。

图5是表示第一实施方式的底线张力调整装置的第二例的示意图。

图6是表示第一实施方式的缝纫机的功能框图(block diagram)。

图7是用于对第一实施方式的底线的最大直径与梭芯的旋转速度的关系进行说明的示意图。

图8是表示第一实施方式的缝纫机的控制方法的流程图(flowchart)。

图9是表示第一实施方式的接缝的示意图。

图10是表示第一实施方式的接缝的示意图。

图11是表示第一实施方式的计算机系统(computer system)的框图。

图12是示意性表示第二实施方式的缝纫机的立体图。

[符号的说明]

1：缝纫机

2：缝制对象物

2A：第一缝制对象物

2B：第二缝制对象物

3：面线

4：底线