[发明专利]用于滚珠丝杆和导轨实验的同步往复机构和测试装置有效
| 申请号: | 202010168999.6 | 申请日: | 2020-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN112816212B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 梁医;林道杰;裘顺顺;刘佳运 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
| 主分类号: | G01M13/025 | 分类号: | G01M13/025 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 汪清 |
| 地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 滚珠 导轨 实验 同步 往复 机构 测试 装置 | ||
1.一种用于滚珠丝杆和导轨实验的同步往复机构,其特征在于,包括驱动电机(1)、工作台(4)、同步带传动机构(11)、上层导向机构、下层导向机构、连接件(6)、导向件(12);
所述驱动电机(1)设置在工作台(4)下端;所述同步带传动机构(11)设置在工作台(4)上端;所述驱动电机(1)转轴与同步带传动机构(11)相连,用于驱动同步带传动机构(11)转动;所述同步带传动机构(11)的外侧固定有导向件(12);所述导向件(12)与上层导向机构相连;所述上层导向机构两端分别连接有一个连接件(6),所述连接件(6)各连接有一个下层导向机构;所述上层导向机构随同步带传动机构(11)回转往复运行,用于将驱动电机(1)的单向回转运动转化连接件(6)的往复运动;所述上层导向机构的导向垂直于同步带传动机构(11)两转轮的中心线连线;所述下层导向机构用于承受偏载转矩以保证连接件(6)的运动方向;所述下层导向机构的导向平行于同步带传动机构(11)两转轮的中心线连线;
两个连接件(6)的上、下端分别用于连接滚珠丝杆的丝母和导轨的滑块。
2.根据权利要求1所述的同步往复机构,其特征在于:所述上层导向机构包括滑块(14)、两个第一导杆(13);所述第一导杆(13)的两端分别支撑在连接件(6)上;所述导向件(12)与滑块(14)固定;所述滑块(14)能够沿两个第一导杆(13)水平滑动;所述第一导杆(13)轴向垂直于同步带传动机构(11)主动轮和从动轮的中心线连线。
3.根据权利要求1所述的同步往复机构,其特征在于,所述下层导向机构包括支座(5)、第二导向杆(10);所述第二导向杆(10)的两端分别支撑在支座(5)上,所述支座(5)固定在工作台(4)上;所述连接件(6)能够沿对应侧的第二导向杆(10)水平滑动;所述第二导向杆(10)平行于同步带传动机构(11)主动轮和从动轮的中心线连线。
4.根据权利要求1所述的同步往复机构,其特征在于,所述导向件(12)内侧有燕尾槽,所述导向件(12)通过插槽与同步带传动机构(11)的皮带外侧相连,并通过螺钉固定。
5.一种用于滚珠丝杆和导轨实验的测试装置,其特征在于,包括驱动电机(1)、工作台(4)、同步带传动机构(11)、上层导向机构、下层导向机构、连接件(6)、导向件(12)、试验丝杠(19)、试验导轨(17);
所述驱动电机(1)设置在工作台(4)下端;所述同步带传动机构(11)设置在工作台(4)上端;所述驱动电机(1)转轴与同步带传动机构(11)相连,用于驱动同步带传动机构(11)转动;所述同步带传动机构(11)的外侧固定有导向件(12);所述导向件(12)与上层导向机构相连;所述上层导向机构两端分别连接有一个连接件(6),所述连接件(6)各连接有一个下层导向机构;所述上层导向机构随同步带传动机构(11)回转往复运行,用于将驱动电机(1)的单向回转运动转化连接片(6)的往复运动;所述上层导向机构的导向垂直于同步带传动机构(11)两转轮的中心线连线;所述下层导向机构用于承受偏载转矩以保证连接件(6)的运动方向;所述下层导向机构的导向平行于同步带传动机构(11)两转轮的中心线连线;两个连接件(6)的上端分别与一个试验丝杠(19)的丝母固定;两个连接件的下端分别与一个试验导轨(17)的滑块固定;试验丝杠(19)的轴向和试验导轨(17)的滑动方向均平行于下层导向机构的导向;所述试验丝杠(19)两端通过支架支撑;所述支架和试验导轨(17)设置在工作台(4)上。
6.根据权利要求5所述的测试装置,其特征在于,所述试验丝杠(19)两端的支架,一端为固定支架(16),另一端为浮动支架(22),所述固定支架(16)固定在工作台(4)上,所述浮动支架(22)与滑动机构相连,所述滑动机构固定在工作台(4)上;所述滑动机构的滑动方向平行于试验导轨(17)的滑动方向。
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