[发明专利]功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质

说明书

本申请公开了一种功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质，该功能辅助调试装置包括接入目标对象的内部网络的第一接口模块、与待功能调试模块连接第二接口模块、与调试装置连接的第三接口模块和辅助调试模块，该辅助调试模块被配置为封装待功能调试模块与对应的调试参与模块之间的底层通信信号，并结合获取的调试装置发送的控制量信号生成控制指令，以使调试参与模块根据该控制指令进行功能调试。采用本申请的技术方案，解决了开发、调试过程中的调试开发难度，减少了开发、调试周期，保证调试过程中信息安全。

技术领域

本申请涉及调试技术领域，尤其涉及一种功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质。

背景技术

随着车辆智能化的发展，智能驾驶(自动驾驶)技术逐渐成为智能交通领域的研究热点。智能驾驶技术的主要任务是开发智能驾驶功能，而智能驾驶功能开发是以自动驾驶技术为核心、结合底盘控制、车身控制、多种传感器数据分析及人机交互等多方面的技术综合，是整车系统级的开发工作，并且是多个技术部门(技术领域)、多人之间的协作开发。此外，在智能驾驶功能开发过程中，还需要开发人员对智能驾驶(自动驾驶)功能进行调试。

在开发、调试智能驾驶功能过程中，由于智能驾驶功能往往会涉及车辆中的多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)之间的通信与交互，例如信号校验、状态确认等ECU之间复杂的握手过程。由于该握手过程的复杂性及需要多技术领域的协作，一方面各技术领域并不能掌握其他技术领域的ECU通信、控制过程，如此增加了智能驾驶功能的开发难度，同时也延长了智能驾驶功能的开发、调试周期；另一方面若完全开放不同ECU之间的通信、控制过程，也存在整车控制的信息安全泄露/滥用风险，尤其是在整车研发领域中会存在不同业务部门、不同公司(单位)合作的情况，进而影响车辆通信网络信息安全。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种功能辅助调试装置，所述装置包括：

第一接口模块，被配置为接入目标对象的内部网络；所述目标对象包括接入所述内部网络的至少一个待功能调试模块、以及与所述至少一个待功能调试模块通过预设通信协议进行通信的至少一个调试参与模块；

第二接口模块，被配置为与所述至少一个待功能调试模块通信连接；

第三接口模块，被配置为与调试装置通信连接；所述调试装置上运行有待调试功能代码，所述待调试功能代码根据环境数据生成实现待调试功能的控制量信号；

辅助调试模块，被配置为封装所述待功能调试模块与对应的调试参与模块之间根据预设通信协议生成的底层通信信号，以及获取所述调试装置发送的控制量信号，并结合封装的底层通信信号生成对应的调试参与模块的控制指令，以使调试参与模块根据所述控制指令进行功能调试。

在一些实施例中，所述装置还包括：

功能控制模块，被配置为根据调试触发操作确定进入对应的工作模式；

其中，所述工作模式包括原待功能调试模块导通模式、调试装置导通模式、中断模式、内置指令转发模式、重启模式中的一种或多种。

在一些实施例中，所述装置还包括：

无线通信模块，被配置为与管理设备建立通信连接；

监控管理模块，被配置为响应于管理设备发送的管理指令，执行相应的监控管理工作；

其中，管理指令包括：调试权限管理指令、模式管理指令、状态管理指令中至少一种。

在一些实施例中，所述装置还包括：

显示模块，被配置为显示调试工作状态信息；