[发明专利]用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统

权利要求书

1.一种用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统，所述系统包括：

-编码器(1)，旨在以与旋转构件一起移动的方式与旋转构件旋转地相关联，所述编码器包括具有圆柱形外围的主体，所述圆柱形外围围绕旋转轴线(X)的半径a，所述外围具有被过渡区(3)间隔开的宽度为l的交替的北磁极(2n)和南磁极(2s)，所述过渡区中的每个过渡区沿着螺距为p、角度为α的螺旋线延伸从而形成多极磁道(2)，所述多极磁道(2)能够发射表示所述编码器的旋转的周期性磁场，所述磁道具有N_pp对北极(2n)和南极(2s)，并且具有沿着过渡区(3)的法线(N)测得的磁极宽度L_p，使得：N_pp＝πa/l并且L_p＝p*cosα；

-传感器，能够借助于至少两个灵敏磁性元件(4、5；4₁、4₂；5₁、5₂)检测由所述编码器发射的周期磁场，所述至少两个灵敏磁性元件被部署在距磁道(2)径向读取距离处，所述灵敏元件相对于彼此部署成递送正交信号。

2.根据权利要求1所述的用于确定的系统，其特征在于，所述传感器包括至少两个灵敏元件(4、5)，所述至少两个灵敏元件(4、5)间隔开沿着过渡区(3)的法线(N)测得的距离d，d等于L_p/2mod L_p。

3.根据权利要求2所述的用于确定的系统，其特征在于，所述两个灵敏元件(4、5)沿着周向对准。

4.根据权利要求2所述的用于确定的系统，其特征在于，所述两个灵敏元件(4、5)沿着过渡区(3)的法线(N)对准。

5.根据权利要求2所述的用于确定的系统，其特征在于，所述两个灵敏元件(4、5)沿着旋转轴线(X)对准。

6.根据权利要求1所述的用于确定的系统，其特征在于，所述传感器包括至少两组两个灵敏元件(4₁、4₂；5₁、5₂)，其中一组灵敏元件(4₁、4₂；5₁、5₂)的引力中心与另一组灵敏元件(5₁、5₂、4₁、4₂)的引力中心分开沿着过渡区(3)的法线(N)测得的距离d，d等于L_p/2mod L_p。

7.根据权利要求6所述的用于确定的系统，其特征在于，所述传感器还包括用于减去由所述组中的每个组的两个灵敏元件(4₁、4₂；5₁、5₂)递送的信号(V₁，V₂)的设备。

8.根据权利要求6或7之一所述的用于确定的系统，其特征在于，一组灵敏元件(4₁、4₂；5₁、5₂)间隔开沿着过渡区(3)的法线(N)测得的距离e，该距离e使得：e＝L_p mod 2L_p。