[发明专利]光线三角测量装置

权利要求书

1.一种光线三角测量装置(10)，具有：

测量空间，其用于接纳测量对象(14)；

投光器(16)，其适于将光线(18)投射到所述测量空间中和/或投射到所述测量对象(14)上；

成像器(20)，其用于检测所述测量空间中的所述光线(18)，其中所述成像器(20)包括以多列(C)和多行(R)布置的成像像素(32)；

其特征在于：成像器(20)包括多个相同的偏振滤光器(34)组(36)，其中每个偏振滤光器(34)组(36)包括至少两个具有不同偏振方向的偏振滤光器(34)，其中相应的偏振滤光器(34)覆盖一列(C)，其中基于所述光线(18)的变形和基于偏振信息来检测所述测量对象(14)的不同部分的高度。

2.根据权利要求1所述的光线三角测量装置(10)，其中，每个偏振滤光器(34)组(36)包括恰好四个具有不同偏振方向的偏振滤光器(34)。

3.根据权利要求1或2所述的光线三角测量装置(10)，其中，所述偏振滤光器(34)具有线偏振，其中覆盖相邻列(C)的至少两个偏振滤光器(34)的所述偏振方向相差45°的角。

4.根据权利要求1或2所述的光线三角测量装置(10)，还包括评估单元(24)，其中所述评估单元(24)适于组合不同列(C)的至少两个、优选地四个像素(32)的像素值，以便检测所述光线(18)的位置。

5.根据权利要求4所述的光线三角测量装置(10)，其中，所述评估单元(24)适于减去被两个在偏振方向上相差90°的不同偏振滤光器(34)覆盖的不同像素(32)的像素值。

6.根据权利要求5所述的光线三角测量装置(10)，其中，所述评估单元(24)适于在移动窗口内执行减法，所述移动窗口在所述成像器的所述像素上逐步移动。

7.根据权利要求1或2所述的光线三角测量装置(10)，还包括：输送机构，其适于在测量方向(M)上相对于所述光线(18)移动所述测量对象(14)。

8.根据权利要求1或2所述的光线三角测量装置(10)，其中，

如果不存在测量对象(14)，则来自入射到所述成像器(20)上的光线(18)的光在所述成像像素(32)上形成直线，其中所述直线垂直于由所述列(C)限定的方向。

9.根据权利要求1或2所述的光线三角测量装置(10)，其中，所述投光器(16)包括激光源，所述激光源投射所述光线(18)，其中所述光线(18)优选地由均匀偏振光形成。

10.根据权利要求1或2所述的光线三角测量装置(10)，其中，至少一些所述偏振滤光器(34)直接结合到所述成像像素(32)上。

11.根据权利要求4所述的光线三角测量装置(10)，其中，所述评估单元(24)适于基于所述光线的变形来确定所述测量对象(14)的不同部分的高度。

12.一种使用光线三角测量来检测测量对象(14)的不同部分的高度的方法，所述方法包括：

-将光线(18)投射到测量空间中和/或测量对象(14)上；

-用成像器(20)检测所述光线(18)，其中所述成像器(20)包括多个相同的偏振滤光器(34)组(36)，其中每个偏振滤光器(34)组(36)包括至少两个具有不同偏振方向的偏振滤光器；

-基于所述光线(18)的变形和基于偏振信息来检测所述测量对象(14)的不同部分的高度。