[发明专利]用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统

权利要求书

1.一种用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统，所述系统包括：

-编码器(1)，旨在以与旋转构件一起移动的方式与旋转构件旋转地相关联，所述编码器包括具有圆柱形外围的主体，所述圆柱形外围围绕旋转轴线(X)的半径a，所述外围具有被过渡区(3)间隔开的宽度为l的交替的北磁极(2n)和南磁极(2s)，所述过渡区中的每个过渡区沿着螺距为p、角度为α的螺旋线延伸从而形成多极磁道(2)，所述多极磁道(2)能够发射在垂直于所述磁道和所述过渡区的平面中旋转的周期性磁场，所述磁道具有N_pp对北极(2n)和南极(2s)，并且具有沿着过渡区(3)的法线(N)测得的磁极宽度L_p，使得：

N_pp＝πa/l并且L_p＝p*cosα；

-至少一个传感器，能够借助于至少两个灵敏磁性元件(5)的安装件(4、4')来检测由所述编码器发射的旋转磁场，所述安装件被部署在距磁道(2)径向读取距离处并且被布置为递送正交信号(V₀₁、V₀₂；V'₀₁、V'₀₂)。

2.根据权利要求1所述的用于确定的系统，其特征在于，所述安装件(4、4')包括具有四个灵敏元件(5)的惠斯通电桥电路，所述电路被部署在垂直于磁道(2)的平面中，使得检测在所述平面中旋转的由所述磁道发射的磁场。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的用于确定的系统，其特征在于，每个灵敏元件(5)包括具有隧道磁阻材料基板的至少一个图案，所述隧道磁阻材料基板的电阻根据检测到的磁场而变化。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的用于确定的系统，其特征在于，所述系统包括两个传感器，所述两个传感器的安装件(4、4')通过分别递送正交信号(V₀₁、V₀₂；V'₀₁、V'₀₂)间隔开沿着过渡区(3)的法线(N)测得的距离e，所述系统还包括用于减去所述信号以便形成正交信号(SIN，COS)的设备。

5.根据权利要求4所述的用于确定的系统，其特征在于，所述距离e使得：e＝L_p mod2L_p。

6.根据权利要求4所述的用于确定的系统，其特征在于，所述距离e使得：

0.55L_p mod 2L_pe0.82L_p mod 2L_p；或者

1.18L_p mod 2L_pe1.45L_p mod 2L_p 。

7.根据权利要求6所述的用于确定的系统，其特征在于，所述距离e基本上等于2/3L_pmod 2L_p或4/3Lp mod 2L_p。