[发明专利]一种酸奶灌装装置

权利要求书

1.一种酸奶灌装装置，其特征在于，包括发酵罐、传输组件、灌装组件和控制器；

所述灌装组件包括电控升降机和灌装枪，所述电控升降机的伸缩缸安装有横板，所述横板内安装有导流管；所述导流管一端分支成若干支管，另一端汇集成主管，所述主管通过软管连接所述发酵罐，每根所述支管的下端连接一个所述灌装枪，所述灌装枪包括枪体，所述枪体外部绕有线圈，所述线圈通过电控开关连接直流电源；枪体的底部收缩形成锥面，枪体的底部还加工有抽气孔，所述抽气孔一端延伸至枪体的底面，另一端延伸至所述锥面的上方并安装有电控抽气泵；所述枪体内开设有灌液腔，所述灌液腔的上端通过进液孔连通所述支管，灌液腔的下端加工有通孔延伸至灌装枪的底面；灌液腔的上表面呈锥形面，下表面为平面；灌液腔内安装有移动块，所述移动块包含十字形杆、出液筒和深度测量管，所述十字形杆的截面呈十字形，十字形杆安装在所述进液孔内且十字形杆能够在进液孔内滑动，十字形杆的侧面与所述进液孔内壁贴合，十字形杆的下端和所述出液筒固定连接；出液筒的侧壁的夹缝内放置有永磁体，出液筒的外表面加工有阶梯面，所述阶梯面能够与所述锥形面紧密贴合，所述出液筒内部中空，出液筒的侧边加工有流液孔将出液筒的内腔和灌液腔连通，流液孔位于所述阶梯面的下部；出液筒的底面能够与灌液腔的底面贴合；所述深度测量管安装在所述通孔内并能够在通孔内滑动，深度测量管的一端固定安装在所述出液筒的底部并与出液筒腔连通，另一端延伸出通孔至灌装枪的底部，深度测量管的底端安装有无线液位传感器；

所述传输组件包括传输导轨、传输轮和灌装运输板，所述传输导轨置于所述灌装枪的下方，传输导轨设有互相平行的两条，传输导轨的延伸方向和各灌装枪的排列方向相同；两根所述传输导轨之间设有所述灌装运输板，所述灌装运输板的两侧安装有滚轮，两侧的滚轮分别置于两根所述传输导轨上使得灌装运输板架设在传输导轨之间，灌装运输板能够沿传输导轨移动；灌装运输板的两边还设有摩擦板，灌装运输板上加工有定位孔；所述传输轮通过电动机控制转动，传输轮压靠在所述摩擦板上与摩擦板紧密贴合，使得当传输轮转动时通过摩擦力带动摩擦板移动，所述灌装运输板的上下两侧分别设有光发射器和光接收器，当所述定位孔移动到所述光发射器正下方时，所述光发射器和光接收器和所述定位孔位于同一竖直面上且光发射器和光接收器上、下正对；所述灌装运输板上表面还设有酸奶瓶夹紧组件；所述酸奶瓶夹紧组件包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板呈半圆柱筒形，固定夹板的上端向内弯曲形成箍紧部，所述活动夹板可拆卸地插接在灌装运输板上，固定夹板和活动夹板之间能够夹持酸奶瓶；所述固定夹板和活动夹板之间的灌装运输板上加工有掉瓶通孔，所述掉瓶通孔内黏附有隔膜；当所述定位孔移动到所述光发射器正下方时，每个所述隔膜均位于一个电控伸缩缸的正上方，所述电控伸缩缸的上端设有接瓶筒，所述接瓶筒为上端开口的筒体，接瓶筒的上端加工成尖刺状，接瓶筒能够容纳酸奶瓶；

所述电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸、光发射器和光接收器均通过数据线连接所述控制器，由控制器控制电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸的运行或暂停，所述无线液位传感器通过无线连接所述控制器，将无线液位传感器的测量数据传输给控制器。

2.根据权利要求1所述的一种酸奶灌装装置，其特征在于，所述电控升降机的伸缩缸上还可拆卸地安装有限位卡箍。

3.根据权利要求1所述的一种酸奶灌装装置，其特征在于，所述阶梯面、出液筒的底面和枪体底部锥面均装有乳胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种酸奶灌装装置，其特征在于，所述深度测量管的底端还包覆有乳胶圈。