[发明专利]轨道行走装置及轨道测试机器人

说明书

本申请提供一种轨道行走装置及轨道测试机器人，轨道行走装置包括底盘、驱动机构、脚轮和旋转机构，驱动机构包括驱动组件和行走轮，驱动组件与底盘连接，且驱动组件驱动行走轮的轨道上行驶，脚轮通过旋转机构连接在底盘的底部；旋转机构用于带动脚轮转动，以使脚轮从展开状态转动至折叠状态。本申请提供的轨道行走装置中的脚轮可折叠，避免磕碰脚轮，使轨道行走装置在列车轨道上顺畅的行走。

技术领域

本申请涉及轨道行走机械技术领域，尤其涉及一种轨道行走装置及轨道测试机器人。

背景技术

铁路维护工作为保证铁路畅通的重要工作之一。铁路维护工作中，需要测量两个轨道之间的距离、两个轨道高度差、站台与轨道的表面之间的高度差等一些数据。在测试上述数据的过程中，需要将传感器、处理器等设备固定在轨道行走装置上，通过轨道行走装置带动上述设备在列车轨道上行驶，已完成上述数据的测量。

现有的轨道行走装置包括底盘和与底盘连接的行走组件，底盘用于放置设备，行走组件包括驱动机构和与驱动机构连接的行走轮。驱动机构与底盘连接，通过驱动机构驱动行走轮在列车轨道上行驶，从而便于位于底盘上的设备进行轨道数据的测量。为了便于将轨道行走装置运输至列车轨道处，轨道行走装置还包括脚轮，脚轮与底盘连接，通过脚轮将轨道行走装置推至轨道处。

但是，轨道行走装置在列车轨道上行驶时，脚轮容易碰撞轨道上的钢轨或者石块，从而影响轨道行走装置行走。

发明内容

本申请提供一种轨道行走装置及轨道测试机器人，该轨道行走装置中的脚轮可折叠，避免磕碰脚轮，使轨道行走装置在列车轨道上顺畅的行走。

第一方面，本申请提供了一种轨道行走装置，包括底盘、驱动机构、脚轮和旋转机构，驱动机构包括驱动组件和行走轮，驱动组件与底盘连接，且驱动组件驱动行走轮的轨道上行驶，脚轮通过旋转机构连接在底盘的底部；

旋转机构用于带动脚轮转动，以使脚轮从展开状态转动至折叠状态，其中，脚轮处于展开状态时，脚轮背离底盘的端部与底盘之间的距离大于行走轮背离底盘的端部与底盘之间距离，脚轮处于折叠状态时，脚轮背离底盘的端部与底盘之间的距离小于行走轮背离底盘的端部与底盘之间距离。

可选的，本申请提供的轨道行走装置，旋转机构包括第一支座、第二支座和固定件，第一支座与底盘的底部连接，第二支座与脚轮连接，第二支座可相对第一支座转动，固定件在第二支座相对第一支座转动后，固定第一支座和第二支座之间的当前相对位置。

可选的，本申请提供的轨道行走装置，旋转机构还包括转轴，第一支座上具有至少一个第一延伸部，第二支座上具有至少一个第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部相互交叉并具有重叠区域，转轴穿过第一延伸部和第二延伸部的重叠区域，以连接第一支座和第二支座，并使第二支座相对第一支座转动。

可选的，本申请提供的轨道行走装置，第一延伸部具有多个，且多个第一延伸部沿转轴的轴向并排间隔设置；第二延伸部具有多个，多个第二延伸部沿转轴的轴向并排间隔设置；

各第一延伸部和各第二延伸部依次相互交错设置。

可选的，本申请提供的轨道行走装置，转轴的第一端具有朝向转轴外侧延伸的止挡部，当转轴穿过第一延伸部和第二延伸部时，止挡部与第一延伸部的侧面或第二延伸部的侧面抵接。

可选的，本申请提供的轨道行走装置，第一延伸部的侧面或第二延伸部的侧面具有止挡件，转轴的第二端与止挡件抵接。

可选的，本申请提供的轨道行走装置，第一延伸部上具有第一连接孔，第二延伸部上具有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内均套有轴套，转轴穿过各轴套，以连接第一支座和第二支座。

可选的，本申请提供的轨道行走装置，轴套为自润滑耐磨轴套。