[发明专利]利用电压调节实现直流电机调速的电路及其方法

权利要求书

1.一种利用电压调节实现直流电机调速的电路，其特征在于：包括依次连接的转速传感单元、MCU单元、电压转换单元和电压射随单元；

转速传感单元，用于采集电机的转速信号；

MCU单元，用于接收并分析所述转速信号，进而输出PWM信号；

电压转换单元，用于将所述PWM信号转换为电压信号；

电压射随单元，用于对所述电压信号调压并输出给电机运行单元。

2.如权利要求1所述的利用电压调节实现直流电机调速的电路，其特征在于：所述电压转换单元包括开关管、第二电阻、第三电阻和滤波电容C1，所述第二电阻和所述第三电阻串联在电源和所述开关管的集电极之间，所述开关管的发射极接地，所述开关管的基极接收所述PWM信号，所述滤波电容C1接在所述第二电阻、所述第三电阻的公共端和地之间，所述第二电阻和所述第三电阻的公共端为所述电压转换单元的电压信号输出端，用于输出所述电压信号至所述电压射随单元。

3.如权利要求2所述的利用电压调节实现直流电机调速的电路，其特征在于：所述开关管为三极管或者MOS管，当所述开关管为MOS管时，所述MCU单元和所述MOS管的基极之间串联有第一电阻。

4.如权利要求1所述的利用电压调节实现直流电机调速的电路，其特征在于：所述电压射随单元包括功率管，所述功率管为集成的达林顿管，或者两个独立的三极管组合而成。

5.如权利要求4所述的利用电压调节实现直流电机调速的电路，其特征在于：所述达林顿管为同极型达林顿管，当所述达林顿管为两个NPN型三极管串联而成时，所述达林顿的基极接所述电压转换单元的电压信号输出端，其集电极接电源，其发射极接电机运行单元；当所述达林顿管为两个PNP型三极管串联而成时，所述达林顿的基极接所述电压转换单元的电压信号输出端，其集电极接地，其发射极接电机运行单元。

6.一种利用电压调节实现直流电机调速的方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1至5任一项所述的利于电压调节实现直流电机调整的电路，所述方法包括：

S1：所述转速传感单元通过霍尔、电流、反向电动势或者阻抗检测到电机的转速信号；

S2：所述MCU单元将所述转速信号与目标转速相比较，通过各种算法调整其输出的PWM信号；

S3：所述电压转换单元将所述PWM信号转换为电压信号；

S4：所述电压射随单元对所述电压信号进行调压输出，实现对电机的转速调节。