[发明专利]搬移装置及其工作方法

权利要求书

1.一种搬移装置，其特征在于，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中

所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。

2.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，

所述横移机构包括直线移动副，固定在所述直线移动副的滑块上的提升气缸，固定在所述提升气缸的活塞杆端部的架设板和关于所述架设板镜像设置的气动手指；其中

所述提升气缸适于推动所述架设板下降，以使所述气动手指夹紧位于所述循环传送带的尽头处的齿杆的两端，再由所述直线移动副将其输送至所述升降机构处。

3.如权利要求2所述的搬移装置，其特征在于，

所述横移机构还包括一夹紧部；

所述夹紧部包括夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的活塞杆端部的L形杆；其中

所述夹紧气缸的活塞杆适于带动所述L形杆回位并夹紧齿杆。

4.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，

所述的搬移装置还包括一缓冲台，以及

所述缓冲台位于所述循环传送带和所述升降机构之间的所述横移机构之下，其中

所述缓冲台适于承载齿杆。

5.如权利要求4所述的搬移装置，其特征在于，

所述的搬移装置还包括固定架；以及

所述固定架设置在所述缓冲台之上；其中

所述横移机构固定在所述固定架上，所述固定架上固定有防尘罩；

所述固定架、所述防尘罩、所述缓冲台、所述横移机构和所述升降机构镜像设置在所述循环传送带的入口处；所述升降机构包括升降移动副和固定在所述升降移动副的滑块上的固定台，以及

齿杆适于被放置在所述固定台上。

6.如权利要求5所述的搬移装置，其特征在于，

两个所述升降机构处分别设置有一摄像头。

7.一种用于搬移装置的工作方法，其特征在于，

所述搬移装置包括：循环传送带；位于所述循环传送带的两端处的两个横移机构、位于各所述横移机构的尽头处的升降机构和位于各所述升降机构上方的齿杆料仓；

步骤S1、入口处的所述升降机构将从所述齿杆料仓取出的齿杆安装至入口处上料区的硅片花篮内。

8.如权利要求7所述的用于搬移装置的工作方法，其特征在于，

步骤S2、所述横移机构将带有齿杆的硅片花篮输送至所述循环传送带上，并经过所述循环传送带输送至所述循环传送带的尽头处。

9.如权利要求9所述的用于搬移装置的工作方法，其特征在于，

步骤S3、位于所述循环传送带尽头处的所述升降机构将带有齿杆的硅片花篮送至下料区；

步骤S4、位于所述循环传送带尽头处的所述升降机构将步骤S3中的硅片花篮上的齿杆拆下并回收至位于所述循环传送带尽头处的所述齿杆料仓内。

10.如权利要求9所述的用于搬移装置的工作方法，其特征在于，

所述升降机构处设置有一摄像头；

在步骤S1和步骤s4中，摄像头监测所述升降机构处的齿杆状态。