[发明专利]一种网线水晶头自动安装装置

权利要求书

1.一种网线水晶头自动安装装置，包括控制系统、工作台以及依次安装在工作台上的旋转箱笼(1)、水晶头传送机构(2)、水晶头安装机构(3)、芯线整理机构(5)和夹具(6)，其特征在于：

所述旋转箱笼(1)包括箱笼(102)和安装在箱笼(102)内的旋转笼，旋转笼由两块圆形转板和均匀安装在两块转板之间的勾取杆(103)组成，转板安装在箱笼(102)侧壁上，箱笼(102)侧壁外还安装有第一电机(101)；

所述水晶头传送机构(2)包括并排的移送工位和推动工位；

移送工位由两个并排的第二电机(204)、第一气缸(206)、水晶头夹具(205)、水晶头导向槽(209)和水晶头滑槽(208)组成；两个并排的第二电机(204)固接在机架上，第二电机(204)的转轴上安装有水晶头夹具(205)，水晶头夹具(205)下方安装有水晶头导向槽(209)，水晶头导向槽(209)底部安装有圆角矩形架，圆角矩形架则固装在工作台上，水晶头导向槽(209)导出水晶头的槽口为圆角槽口，其圆角槽口处安装有水晶头滑槽(208)，水晶头滑槽(208)底面，其连接水晶头导向槽(209)的一端还安装有光电开关(207)；

所述水晶头安装机构(3)安装于水晶头滑槽(208)上方，其由丝杠模组(301)、第二气缸(302)和第三气缸(303)组成；丝杠模组(301)固接在机架上，丝杠模组(301)的滑台上安装有第二气缸(302)，第二气缸(302)的活塞伸出端还连接有第三气缸(303)；

所述芯线整理机构(5)包括并列安装的剪线工位(501)、理线工位(503)和安装于理线工位(503)下方的定线工位(502)；

理线工位(503)由第四电机(542)、齿轮B(543)、齿条B(541)、第七气缸(544)和第八气缸(546)组成，第四电机(542)安装在机架上，第四电机(542)的转轴上安装有齿轮B(543)，齿轮B(543)下方啮合有齿条B(541)，齿条B(541)被夹在两块齿条夹板之间，两块齿条夹板则分别安装在两条对称的齿条滑槽内，齿条滑槽则固接在机架上；

齿条底部安装有第七气缸(544)，第七气缸(544)的活塞伸出端连接有C形连接板，连接板的两端均安装有第八气缸(546)，第八气缸(546)的活塞伸出端还安装有聚线条(545)；

剪线工位(501)与理线工位(503)之间还安装有第九气缸(4)，第九气缸(4)为手指气缸，其气爪上均安装有压线条(514)。

2.根据权利要求1所述的一种网线水晶头自动安装装置，其特征在于：勾取杆(103)为圆角矩形条，勾取杆(103)杆身的粗细与水晶头的弹片和水晶头主体之间的空隙相配。

3.根据权利要求1所述的一种网线水晶头自动安装装置，其特征在于：水晶头夹具(205)呈“凹”字状，其底部设计有均匀的锯齿，其两端则均安装有第一气缸(206)，第一气缸(206)的活塞伸出端还连接有固定板，固定板底面安装有橡胶条。

4.根据权利要求1所述的一种网线水晶头自动安装装置，其特征在于：水晶头滑槽(208)呈“U”形状，水晶头滑槽(208)槽身斜装在水晶头导向槽(209)上，其开口端与水晶头导向槽(209)的圆角槽口连接，其闭口端与地面平行，且与其槽身光滑连接。

5.根据权利要求1所述的一种网线水晶头自动安装装置，其特征在于：推动工位由第三电机(203)、齿轮A(202)、齿条A(201)、齿条滑槽和推条(210)组成，安装水晶头导向槽(209)的圆角矩形架远离水晶头滑槽(208)的一端固接有安装板，安装板上安装有对称的两条齿条滑槽，两条齿条滑槽内均安装有齿条夹板，两块齿条夹板之间夹有齿条A(201)，齿条A(201)靠近水晶头导向槽(209)的一端连接有推条(210)，齿条A(201)上啮合有齿轮A(202)，齿轮A(202)则安装在第三电机(203)的转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种网线水晶头自动安装装置，其特征在于：定线工位(502)由第四气缸(518)和定线器组成，第四气缸(518)的活塞伸出端安装有定线器，定线器内装有九根分线针(516)。