[发明专利]一种车载移动高精度采集装置

权利要求书

1.一种车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述车载移动高精度采集装置包括平台本体、相机采集模块、GPS信息采集模块、雷达模块惯性测量单元、及数据处理与采集模块，所述相机采集模块包括前相机及后相机，所述前相机与后相机分别设置在所述平台本体的前、后两侧，所述GPS信息采集模块及雷达模块分别设置在所述平台本体的顶部，所述惯性测量单元及所述数据处理与采集模块设置在所述平台本体内部。

2.根据权利要求1所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述平台本体的内部为腔体，所述平台本体的腔体内部通过隔板分隔成若干腔室，所述平台本体的前后两侧分别形成有安装所述前相机及所述后相机的相机室。

3.根据权利要求2所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述GPS信息采集模块包括GPS天线及GPS接收机，所述GPS天线固定在所述平台本体的顶部，所述GPS接收机设置在所述平台本体的某一腔室内。

4.根据权利要求3所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述雷达模块包括激光雷达以及激光雷达控制盒，所述激光雷达设置在所述平台本体的顶部与所述GPS天线间隔一段距离处，并向后下方倾斜8-25°，所述激光雷达控制盒设置在所述平台本体的某一腔室内。

5.根据权利要求2-4任一项所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述平台本体的壳体在平台本体的腹部处向下凸出形成凸形部，与所述凸形部相对应的平台本体的顶部设置有凹槽，所述凹槽上方设置有与其相适配的防水盖，所述惯性测量单元设置在位于所述凹槽下方的腔室内，并固定在所述凹槽底部。

6.根据权利要求1所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述平台本体的前相机室和后相机室分别设置有40～45度的倒角。

7.根据权利要求1所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述车载移动高精度采集装置还包括安装支架，所述平台本体固定在所述安装支架上，所述安装支架包括底板以及相对设置在底板两侧的挡板，所述平台本体设置在两块挡板之间并分别与两块挡板固定在一起。

8.根据权利要求7所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述安装支架为三角支架，所述挡板为三角形。

9.根据权利要求2或6所述的车载移动高精度采集装置，其特征在于，所述平台本体的前相机室的相机孔与后相机室的相机孔之间距离为0.8～1.5米。