[发明专利]一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置

说明书

本发明涉及一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置，包括水平布置的两个脱鞋板，两个脱鞋板能够分别实现使用者两只脚掌的支撑，脱鞋板上表面的中部设有凸起，以使得脱鞋板支撑脚掌时，脚掌以及鞋子的前后两端受重力向下弯曲；所述脱鞋板的上方设置有夹紧组件，所述夹紧组件通过支撑组件支撑，所述夹紧组件能够实现鞋子前后两端的夹紧与放松；所述鞋子前后两端相对于中部的弯曲能够增加鞋子开口处的大小，以便于完成脚掌从鞋子开口处的穿脱过程。

技术领域

本发明属于生活用品技术领域，具体涉及一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置。

背景技术

随着年龄的增加，老年人弯腰越发困难，日常的穿脱鞋成了生活难题。而目前市场上却几乎没有可以帮助自动穿脱鞋的机器，仅有的几种（例如A47G 25/80）也并不适合大规模投入使用，这是因为老年人穿脱鞋不便主要是因为老年人不方便弯腰。

发明人了解到，现有的穿脱鞋机构具有下述缺点：

（1）现有的穿脱鞋机构在完成脱鞋过程后，鞋子依然需要老年人（此处同样适用于脊椎有病变，无法弯腰的年轻人，以下不再提及）弯腰拾起摆放好，并没有做到整个穿脱鞋的过程自动化，也违背了让老年人不用弯腰的初衷。

（2）现有的自动穿脱鞋机构的结构复杂，需要利用较多的机械结构完成穿脱鞋的过程。

发明内容

本发明的目的是提供一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置，能够解决自动穿脱鞋机构的结构复杂；现有老年人及脊椎有问题的人，无法弯腰穿脱鞋等问题；在完成脱鞋的过程后，不需要使用者弯腰摆放鞋子。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种穿脱鞋机构，包括水平布置的两个脱鞋板，两个脱鞋板能够分别实现使用者两只脚掌的支撑，脱鞋板上表面的中部设有凸起，以使得脱鞋板支撑脚掌时，脚掌以及鞋子的前后两端受重力向下弯曲；所述脱鞋板的上方设置有夹紧组件，所述夹紧组件通过支撑组件支撑，所述夹紧组件能够实现鞋子前后两端的夹紧与放松；所述鞋子前后两端相对于中部的弯曲能够增加鞋子开口处的大小，以便于完成脚掌从鞋子开口处的穿脱过程。

作为本发明第一方面的进一步限定，所述夹紧组件包括两个夹紧板，两个夹紧板相对的侧面分别设置有两个夹紧口，相对设置且处于不同夹紧板上的两个夹紧口配合使用，以完成同一只鞋子的夹紧；配合使用的两个夹紧口中相背离的一端分别设置有一个卡扣，所述卡扣能够卡紧鞋子的前后两端。

作为本发明第一方面的进一步限定，两个卡扣之间的距离能够调节并固定，以完成不同大小规格鞋子的夹紧与放松。

本发明的第二方面提供一种自动穿脱鞋装置，包括所述的穿脱鞋机构，还包括能够沿设定方向往复运动的输送带，输送带的一端设置有所述穿脱鞋机构，另一端设置有多个挂鞋机构，所述挂鞋机构能够实现脱鞋板及鞋子的提升与储存；所述脱鞋板能够在输送带的带动下，在穿脱鞋机构与挂鞋机构之间往复运动。

作为本发明第二方面的进一步限定，靠近挂鞋机构的脱鞋板为第一脱鞋板，远离挂鞋机构的脱鞋板为第二脱鞋板，两个脱鞋板之间通过连接杆连接，连接杆中心轴线所在的竖直平面与输送带的输送方向平行；两个脱鞋板相背离的两端分别与连接杆的两端转动连接；

第一脱鞋板、第二脱鞋板、连接杆能够在挂鞋机构处形成Z字形结构，以实现第一脱鞋板、第二脱鞋板在竖直方向的层叠放置，减少同一组脱鞋板在水平方向占据的空间大小。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

采用脱鞋板上表面中部向上凸起的设置，能够利用使用者脚踩在脱鞋板上的重力实现脚掌及鞋子的向下弯曲，鞋子在弯曲的过程中能够扩大开口，这种穿脱鞋的方式模拟了使用者在人工穿脱鞋的过程中，弯曲脚掌及鞋子的过程，相对于其他利用机械构件扩大鞋子开口的方式，结构简单，更加符合使用者的穿脱鞋习惯。