[发明专利]一种装盒机上料系统及其上料方法

权利要求书

1.一种装盒机上料系统，包括输送通道(1)、上瓶通道(2)及上瓶机构(3)，所述输送通道(1)沿输送方向均匀设有多个瓶托料仓(4)，其特征在于：所述输送通道(1)上料端设有分托平台(5)，所述分托平台(5)与输送通道(1)之间设有至少两条上料通道(6)，所述分托平台(5)与各上料通道(6)之间设有分托机构(7)，各上料通道(6)与输送通道(1)之间设有上料机构(8)，各上料机构(8)分别对应不同的瓶托料仓(4)，所述输送通道(1)下料端设有至少两条与装盒机(14)对接的下料通道(9)，各所述下料通道(9)与输送通道(1)之间设有下料机构(10)，各下料机构(10)分别对应不同的瓶托料仓(4)。

2.根据权利要求1所述的装盒机上料系统，其特征在于：所述上瓶通道(2)设有至少两条且均配设有所述上瓶机构(3)。

3.根据权利要求1所述的装盒机上料系统，其特征在于：所述上料通道(6)和所述下料通道(9)均为两条并平行布置于所述输送通道(1)的两侧，所述上瓶通道(2)设有两条并平行布置于所述输送通道(1)的同一侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的装盒机上料系统，其特征在于：所述输送通道(1)上料端设有用于检测所述瓶托料仓(4)内有无瓶托的检测部件，各所述上瓶机构(3)位于所述检测部件的下游。

5.根据权利要求1或2或3所述的装盒机上料系统，其特征在于：所述输送通道(1)上方设有至少两个压瓶机构(11)，各所述压瓶机构(11)一一对应的设于各上瓶机构(3)的下游。

6.根据权利要求1或2或3所述的装盒机上料系统，其特征在于：所述输送通道(1)下料端设有视觉检测装置(12)，各所述下料机构(10)设于所述视觉检测装置(12)下游。

7.一种权利要求1至6中任一项所述的装盒机上料系统的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、分托：分托机构(7)将分托平台(5)上的瓶托分别转移至各上料通道(6)；

S2、瓶托上料：各上料通道(6)将瓶托输送至各上料机构(8)，各上料机构(8)将瓶托转移至对应的瓶托料仓(4)内；

S3、装瓶：输送通道(1)输送瓶托至上瓶机构(3)，上瓶机构(3)将上瓶通道(2)内的药瓶装入各瓶托内；

S4、出料：输送通道(1)输送瓶托至各下料机构(10)，各下料机构(10)将对应的瓶托料仓(4)内的瓶托转移至下料通道(9)，下料通道(9)输送瓶托至装盒机(13)。

8.根据权利要求7所述的所述的装盒机上料系统的上料方法，其特征在于：步骤S3中，上瓶机构(3)装瓶之前，检测部件对瓶托料仓(4)内有无瓶托进行检查，有瓶托上瓶机构(3)装瓶，无瓶托上瓶机构(3)则不装瓶。

9.根据权利要求7所述的所述的装盒机上料系统的上料方法，其特征在于：步骤S4中，输送通道(1)输送瓶托至各下料机构(10)之前，压瓶机构(11)将药瓶向瓶托内压紧。

10.根据权利要求9所述的装盒机上料系统的上料方法，其特征在于：步骤S4中，在压瓶机构(11)压瓶之后且瓶托输送至各下料机构(10)之前，视觉检测装置(12)进行检测是否合格，下料机构(10)将合格品转移至下料通道(9)，不合格品不转移，合格品全部转移至下料通道(9)之后，输送通道(1)将不合格品输出剔废。