[发明专利]一种清洗液储藏输送的控制方法、设备及系统

权利要求书

1.一种清洗液储藏输送的控制系统，其特征在于，包括：

控制子系统，包括设置在清洗液储藏输送设备上的多个数据传感器，与所述清洗液储藏输送设备和多个数据传感器连接的至少一个控制器，各控制器用于接收所述多个数据传感器采集的传感数据及输入的第一控制信号，并将所述传感数据和第一控制信号发送到工控设备，接收所述工控设备下发的控制指令，根据所述控制指令控制所述清洗液储藏输送设备；

所述工控设备，用于从各控制器接收传感数据和第一控制信号并上传到监控子系统，根据所述第一控制信号和从监控子系统接收到的第二控制信号，分别下发控制指令，并将根据第一控制信号下发的控制指令上传到监控子系统；

监控子系统，包括至少一个监控设备和显示设备，各监控设备用于从所述工控设备接收所述传感数据、第一控制信号和控制指令并在所述显示设备显示，并将输入的第二控制信号发送到所述工控设备。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述控制子系统采用冗余环网结构；或

所述监控子系统采用冗余环网结构；或

所述工控设备包括两个互为冗余的工控设备，其中一个工控设备启用时，另一个工控设备监控启用的工控设备的心跳，并在超过预设时长未监测到心跳时启用。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述工控设备分别通过以太网口与所述监控子系统和控制子系统连接；

所述监控子系统的冗余环网结构中以光纤为通信介质；

所述控制子系统的冗余环网结构中以光纤为通信介质。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制器中，包括与不同类型的清洗液储藏输送设备连接的控制器，其中：

其中一个类型的清洗液储藏输送设备及连接该类型清洗液储藏输送设备的多个数据传感器，通过冗余端口分别连接到总线上，与连接该类型的清洗液储藏输送设备的控制器进行通信，形成冗余环网结构。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述其中一个类型清洗液储藏输送设备及连接该类型清洗液储藏输送设备的多个数据传感器，通过冗余端口分别连接到可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议HART总线后，经串行通信传输控制协议Modbus TCP网关连接对应的控制器，所述控制器通过Modbus TCP接口连接所述工控设备。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述监控子系统中的至少一个监控设备和显示设备，通过冗余端口分别连接到总线上与所述工控设备进行通信，形成冗余环网结构。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述监控子系统中的至少一个监控设备，通过冗余端口分别连接到HART总线后，经Modbus TCP接口连接所述工控设备。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

车辆道闸子系统，用于控制和记录运输车辆的进出信息，所述车辆的进出信息通过控制冗余网络传输到所述工控设备，所述工控设备用于将所述车辆的进出信息通过监控冗余网络传输到所述监控子系统进行显示。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述清洗液储藏输送设备包括如下至少一种类型：

溶剂罐类型的清洗液储藏输送设备；

地埋罐类型的清洗液储藏输送设备；

废液罐类型的清洗液储藏输送设备。

10.根据权利要求1～9任一所述的控制系统，其特征在于，所述多个数据传感器包括如下至少一种：

采集所述清洗液储藏输送设备的液位数据的液位传感器；

采集所述清洗液储藏输送设备的压力数据的压力传感器；

采集所述清洗液储藏输送设备的温度数据的温度传感器；

监测所述清洗液储藏输送设备是否发生清洗液泄露的泄露传感器。