[发明专利]一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取抓取工位接收到托盘的第一时间和接收到第一数据信息的第二时间，将第一数据信息存储于抓取工位；其中，第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；判断第一时间与第二时间的时间差是否大于前工位上的托盘移动至抓取工位的时间；若是，获取第二数据信息；其中，第二数据信息包括存储器中存储的抓取工位上的托盘中对应产品的产品信息和检测信息；判断第一数据信息和第二数据信息是否相同；若否，将第二数据信息覆盖第一数据信息并存储至抓取工位；根据抓取工位存储的第二数据信息抓取托盘中的产品。该方法能够避免抓取错位，实现准确抓取产品。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

现代化工业生产线上，越来越多的制造商使用自动化设备来替代人工操作，由于自动化设备的高效、准确性，能够提高产品的良率以及产品的产能。

在自动化生产线上，要经过多个检测工艺并将检测不合格的产品取出，以确保出货产品的良率。通常，设备根据产品对应的数据来抓取不合格的产品。但在传输的过程中，如果装载产品的托盘中间被取走，而在抓取工位还依然存储被取走产品对应的数据，这样就会造成数据错位情况，导致数据与产品不对应，出现抓取错误的问题，不良品就会流到后工位。

发明内容

本发明提供一种自动化抓取方法、装置、设备和存储介质，以避免抓取错位，实现准确抓取产品。

第一方面，本发明实施例提供一种自动化抓取方法，包括：

获取抓取工位接收到托盘的第一时间；

获取所述抓取工位接收到第一数据信息的第二时间，将所述第一数据信息覆盖所述抓取工位当前存储的信息，并存储于所述抓取工位；其中，所述第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；

判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否大于阈值时间差；所述阈值时间差是指所述前工位上的托盘移动至所述抓取工位上的时间；

若是，获取第二数据信息；其中，所述第二数据信息包括存储器中存储的所述抓取工位上的所述托盘中对应产品的产品信息和检测信息；

判断所述第一数据信息与所述第二数据信息是否相同；

若否，将所述第二数据信息覆盖所述第一数据信息并存储至所述抓取工位；

根据所述抓取工位存储的所述第二数据信息抓取所述托盘中的产品。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动化抓取装置，该装置包括：

第一时间获取模块，用于获取抓取工位接收到托盘的第一时间；

信息存储模块，用于获取第一数据信息，将所述第一数据信息覆盖当前存储的信息，存储所述第一数据信息；其中，所述第一数据信息包括存储于前工位的产品信息和检测信息；

第二时间获取模块，用于获取所述抓取工位接收到所述第一数据信息的第二时间；

时间判断模块，用于判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否大于阈值时间差；其中，所述阈值时间差是指所述前工位上的托盘移动至所述抓取工位上的时间；

信息获取模块，用于获取第二数据信息；其中，所述第二数据信息包括存储器中存储的所述抓取工位上的所述托盘中对应产品的产品信息和检测信息；

信息判断模块，用于判断所述第一数据信息与所述第二数据信息是否相同；所述信息存储模块，还用于当所述第一数据信息与所述第二数据信息不同时，将所述第二数据信息覆盖所述第一数据信息并存储所述第二数据信息；

抓取模块，用于根据所述信息存储模块存储的第二数据信息抓取所述托盘中的产品。